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靜態方針術語
1、相數：發作紛歧樣對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m標明。
2、拍數：完畢一個磁場周期性改動所需脈沖數或
導電狀況用n標明，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍作業辦法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍作業辦法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
3、步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ標明。θ=360度/（轉子齒數*作業拍數），以慣例二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍作業時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍作業時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
4、定位轉矩：電機在不通電狀況下，電機轉子本身的斷定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械過失構成的）。
5、靜轉矩：電機在額外靜態電效果下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的斷定力矩。此力矩是衡量電機體積的規范，與驅動電壓及驅動電源等無關。 盡管靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過火選用減小氣隙，添加激磁安匝來跋涉靜力矩是不行取的，這么會構成電機的發熱及機械噪音。
動態方針術語
1、步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實習值與理論值的過失。用百分比標明：過失/步距角*100%。紛歧樣作業拍數其值紛歧樣，四拍作業時應在5%以內，
八拍作業時應在15%以內。
2、失步：電機作業時作業的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。
3、失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的視點，電機作業必存在失調角，由失調角發作的過失，選用細分驅動是不能處理的。
4、最大空載起動頻率：電機在某種驅動辦法、電壓及額外電流下，在不加負載的狀況下，可以直接起動的最大頻率。
5、最大空載的作業頻率：電機在某種驅動辦法，電壓及額外電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。
6、作業矩頻特性：電機在某種查驗條件下測得作業中輸出力矩與頻率聯絡的曲線稱為作業矩頻特性，這是電機許多動態曲線中最首要的，也是電機挑選的根柢依據。
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩斷定，而動態力矩卻否則，電機的動態力矩取決于電機作業時的均勻電流（而非靜態電流），均勻電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使均勻電流大，盡或許跋涉驅動電壓，選用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點：步進電機均有固定的共振區域，二、四相感應子式的共振區通常在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps擺布（步距角為0.9度），電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和悉數體系的噪音降低，通常作業點均應偏移共振區較多。
8、電機正回轉操控：當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉，通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為回轉。