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步進電機在作業中，能量改換會有必定的能最扔掉，這些能量扔掉改動為熱能使電動機溫度上升。只需電機的溫度高于周ha介質的溢度，就有熱量宣告到周圍介質中去。電機的沮升越高，散到周圍介質中的熱量也就越多;散熱條件越好，散宣告去的熱量越多，電機的溫升就越低。也便是說，電機的溫升不只與發熱有關，并且與電機的散熱也有聯絡。因而在電機作業時，改進電機的散熱條件，分外是通風冷卻條件，能夠下降電機的沮升。假定容許派升堅持不變，改進電機的散熱條件能夠跋涉電機的容量，可見，電機的發熱和冷卻是電機在作業中的首要疑問之一。
步進電機發熱進程
電機溫度添加進程是一個恰當凌亂的進程。把多種要素都思考進入，研討這一進程對錯常艱難的。所以在研討電機的發熱和冷卻時，抓首要敵視，一同又確保所得到的定論根柢契合工程實習，特作如下假定:
(l)電機各部溫度均勻，各有些境溫度一樣，并且比熱和散熱系數為常數;
(2)宣告到周圍介子中去的熱量，一與電機和周圍介子的溫差成正比。
依據能量守恒原理，在任何時刻內，步進電機驅動器發作的熱量應等于使電機自身溢度添加的熱量與宣告到周圍環境中去的熱量之和。設電機單位時刻(s)內發作的熱量為Q(卡z秒);C為電機的熱容量，即為使電機溫度添加l℃所需的熱量，單位為J爪;A為電機的散熱系數，即電機與周圍介質溫度相差1℃時二單位時刻內電機向周圍介質宣告的熱量，單位為J·s;r為電機的溫升，dr為在dt時刻內溫升的增量。在dt時刻內電機發作的熱量為Q山;使電機溢度添加的熱量為Cd:;散出的熱量為Ardr，由此能夠寫出熱平衡方程式.