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操作機

SICK機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在物流行業(yè)的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:48

  • 關(guān)鍵詞:                                                                SICK機器人                                                                視覺引導(dǎo)系統(tǒng)                                                                物流

  • 摘要:機器視覺最早應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機器人上。隨著科學技術(shù)的不斷進步,具有類似于人類視力的機器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。在物流領(lǐng)域,郵政和物流很可能會在非工業(yè)機器視覺市場上占據(jù)主導(dǎo)地位,機器視覺被廣泛應(yīng)用于分揀、計數(shù)、測量和配發(fā)等方面。在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天,目前國內(nèi)每天1億個包裹,未來10年每天包裹量或?qū)⑦_10億件。


機器視覺最早應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機器人上。隨著科學技術(shù)的不斷進步,具有類似于人類視力的機器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。在物流領(lǐng)域,郵政和物流很可能會在非工業(yè)機器視覺市場上占據(jù)主導(dǎo)地位,機器視覺被廣泛應(yīng)用于分揀、計數(shù)、測量和配發(fā)等方面。在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天,目前國內(nèi)每天1億個包裹,未來10年每天包裹量或?qū)⑦_10億件。

在智慧物流解決方案里,為了使機器人能夠勝任更復(fù)雜的工作,機器人不但要有更好的控制系統(tǒng),還需要更多地感知環(huán)境的變化,而機器視覺引導(dǎo),能夠在現(xiàn)有的解決方案上進行提升改造,在運輸、倉儲過程當中發(fā)揮極大的優(yōu)勢,不但可以大大節(jié)省人力成本,提升整體的分揀速度,也可以大大提高存儲空間的利用率,更加安全、高效、可控。

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物流機器人可以分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人三種類型。主要應(yīng)用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景,進行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作。隨著物流市場的快速發(fā)展,物流機器人的應(yīng)用加速普及。在不同的應(yīng)用場景下,對機器人搬運需求提出更高要求,在機器人分揀、拆垛、碼垛及搬運應(yīng)用中,需要機器視覺引導(dǎo)實現(xiàn)機器人精確定位。

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機器人視覺——用于機器人技術(shù)的傳感器解決方案,SICK 視覺在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其為機器人賦予精準的感知能力——這是在機器人技術(shù)方面的一切挑戰(zhàn)中實現(xiàn)平等合作的前提。在物流行業(yè),為機器人視覺在箱體拆垛、碼垛,周轉(zhuǎn)箱物品分揀提供更多及可靠的系統(tǒng)解決方案。

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方案一:高效便捷的箱體定位系統(tǒng)——BLS相機系統(tǒng)

BLS是SICK獨立開發(fā)的箱體定位系統(tǒng)解決方案。僅使用一臺2D攝像機即可生成3D數(shù)據(jù)。BLS系統(tǒng)設(shè)計用于在配送中心對進貨貨物進行識別定位,主要通過一次圖像記錄提供托盤頂層所有盒子的位置,方便快捷引導(dǎo)設(shè)備或機器人定位箱體卸貨。

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?? 優(yōu)勢:

· 2D相機獲取3D數(shù)據(jù)的解決方案;

·  一層掃一次,掃描時間短;

· 增量式輸出效果;

· 輕松識別感興趣的箱體;

· 靈活的視覺范圍;

· 相機體積小,不占用空間;

·  沒有昂貴的3D相機,也不需要外部工業(yè)PC。

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?? 目標應(yīng)用:

·  自動傾析系統(tǒng);

·  自動碼垛系統(tǒng);

·  長方體貨物的定位及貨車卸貨或裝載等。

 

方案二:靈活易用的2D定位傳感器系統(tǒng)——PLOC2D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

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PLOC2D 是用于二維箱體或貨物定位的圖像系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備了高質(zhì)量的圖像加工硬件,高性能的定位算法,以此實現(xiàn)可靠且快速的零件定位。PLOC2D 直接與機器人控制系統(tǒng)或可編程邏輯控制器相連,簡單配置即可使用。直觀的用戶界面使得在生產(chǎn)環(huán)境中能夠輕松設(shè)置與維護 PLOC2D系統(tǒng)。


??  您的受益:

·  可快速、方便的用于零件定位;

·  系統(tǒng)設(shè)置與運行配置簡單,無需圖像專業(yè)知識;

·  得益于傳感器系統(tǒng) FLEX 變型快速輕松的校準與多種多樣的透鏡和照明附件,可靈活適配特定要求;

· 性能強勁的示教功能以及高測量準確度確??煽窟\行;

·  可輕松集成至眾多機器人產(chǎn)品以及可編程邏輯控制器中。


??  目標應(yīng)用:

·  機器人輔助進行輸送系統(tǒng)貨物抓?。?/p>

·  機器人輔助進行包裝;

·  2D拆垛等。

 

方案三:托盤或箱體內(nèi)貨物定位系統(tǒng)——PLB視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

PLB 視覺系統(tǒng)用于引導(dǎo)機器人精確定位抓取容器或箱體內(nèi)的貨物。該系統(tǒng)主要由3D相機、軟件以及其他相關(guān)配件組成。相機提供準確且可靠的三維圖像并且不受人工環(huán)境光的影響。能夠快速簡便地對新應(yīng)用進行配置輕松實現(xiàn)與機器人通訊,坐標系對齊以及運動過程中夾具無碰撞定位零件抓取??蓪ιy堆放的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)包裝盒、塑料瓶、化妝瓶等貨物進行高效分揀。


??  優(yōu)勢:

·  定位容器和周轉(zhuǎn)箱中的貨物,不受零件方向的影響;

·  高圖像質(zhì)量的三維相機;

·  在變化的環(huán)境中也能可靠的定位,環(huán)境影響?。?/p>

·  檢查并給出的抓取位置,以便夾具有足夠的空間防止碰撞;

·  由硬件和軟件組成的全套解決方案,確保準確定位容器中的零件;

·  用于坐標調(diào)整和機器人通信的集成工具。

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??  目標應(yīng)用:

·  周轉(zhuǎn)箱小物品分揀;

·  箱體3D視覺定位抓取等。



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