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操作機

SICK 機器人引導系統: 車身定位系統BPS 5400

發布日期:2022-04-26 點擊率:48

  • 關鍵詞:                                                                車身定位系統BPS                                                                5400

  • 摘要:2019年著名的AEE創新獎授予了西克新的機器人引導系統:車身定位系統BPS5400。這款非接觸式車身定位系統是同斯柯達汽車公司合作開發,它為車身生產提供了新的自由度,從而朝著工業4.0方向又邁出了重要一步。讓我們為公司獲得這項榮譽感到驕傲。


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2019年著名的AEE創新獎授予了西克新的機器人引導系統:車身定位系統BPS5400。這款非接觸式車身定位系統是同斯柯達汽車公司合作開發,它為車身生產提供了新的自由度,從而朝著工業4.0方向又邁出了重要一步。讓我們為公司獲得這項榮譽感到驕傲。

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應用背景

在汽車制造主機廠分布焊裝、噴涂、裝配,動力總成及總裝等諸多環節。例如補焊工作站,要求車身在滑撬輸送到每一個站點能夠精確定位,從而保證機器人的焊接精度的穩定性。

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面對如今各大主機廠一條生產線共存多種平臺,一個平臺衍生5種以上車型,對生產線柔性要求越來越高,傳統的定位方式漸漸暴露出很多弊端,限制了生產線柔性化發展。

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傳統解決方案的特點:車身通過滑撬輸送到固定工位,抬升機構落位,通過底部夾緊車身及銷釘進行定位,這樣的機械機構正在限制生產線的柔性化。

面對這樣的困境,拋開傳統定位方式,西克同斯柯達共同開發解決方案,從研發到生產 – 全自動焊接在斯柯達的現場。通過視覺方案獲取RPS孔位置從而計算出整個車身相對位置偏差,利用機器人的靈活性進行位置補償。

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BPS5400 系統介紹

BPS5400 硬件由四個相機模塊、一套線纜及控制柜組成,提供車身定位系統解決方案。

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系統優勢

Q:BPS5400 相對傳統解決方案有哪些優勢呢?

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·  柔性化

利用相機模塊大的視野及安裝柔性,能夠實現更多的車型組合和易于集成新車型。

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·  節拍時間減少

相比于傳統解決方案,每個站節省超過3秒成為可能,將帶來更多的附加價值。

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·  節約成本

由于節省了機械部件,降低了初始投資,更低的投資成本-設計時間及制造等。

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·  維護方便

沒有了傳統機械部件的磨損和可移動部件的維護(潤滑),同時BPS系統拆卸安裝維護方便,可實現15分鐘快速更換。


·  節約能源

提升功率約為1700 kWh或1.3 頓二氧化碳/年,2班運行/60jph)=140歐元/年(8CT/kWh)每臺電梯;每個系統50臺電梯,作為攝像頭系統解決方案的潛力=高達85000 kWh或63.3 頓二氧化碳/年=6800歐元/年(可能節省100%)


·  節約空間

占用的空間越少,就意味著更多的空間可以容納更多的設備或技術,同時BPS系統重量輕,可安裝到第二層輸送層。


·  工業4.0

在工業4.0信息化維護及分析提供可能。

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·  更廣的應用領域

消除車身夾緊,可以在新的應用和區域中使用機器人的靈活性。

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