關(guān)鍵詞：
發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸
SICK
PLB
3D視覺無序抓取系統(tǒng)
摘要：由SICK提供的機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)PLB系列，搭配工業(yè)機(jī)器人，組成柔性化升級(jí)改造解決方案，針對(duì)多品種、中小批量的零部件加工，改變了原來單個(gè)機(jī)床手動(dòng)的加工模式，使自動(dòng)化柔性生產(chǎn)成為可能。
隨著客戶對(duì)汽車品質(zhì)及定制化的要求越來越高，汽車制造業(yè)在極力尋找新的生產(chǎn)模式和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更加柔性化、智能化的生產(chǎn)工藝進(jìn)行產(chǎn)線升級(jí)，對(duì)于機(jī)器人的前端來料定位就提出了更高的柔性化的要求，希望機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確識(shí)別無序來料的狀況。
由SICK提供的機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)PLB系列，搭配工業(yè)機(jī)器人，組成柔性化升級(jí)改造解決方案，針對(duì)多品種、中小批量的零部件加工，改變了原來單個(gè)機(jī)床手動(dòng)的加工模式，使自動(dòng)化柔性生產(chǎn)成為可能。
項(xiàng)目背景
某汽車配件廠，產(chǎn)品為多達(dá)幾十種不同規(guī)格的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸。根據(jù)訂單需求，會(huì)頻繁切換工件進(jìn)行上料，傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝：
? 人工搬運(yùn)曲軸上料，人力投入多，工人們勞動(dòng)強(qiáng)度大
? 生產(chǎn)效率低
? 每增加新的品類導(dǎo)入，需要停產(chǎn)進(jìn)行長時(shí)間的升級(jí)改造和人、物力的投入，傳統(tǒng)工裝定位的多次改造的成本支出大
客戶的愿望
降低成本 (新的生產(chǎn)線)
增加柔性 (產(chǎn)線上生產(chǎn)新的產(chǎn)品)
最大化生產(chǎn)利用率（減少對(duì)操作員的依賴）
SICK解決方案
通過機(jī)器人PLB 3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置；通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位，快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題。
PLB視覺系統(tǒng)，專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
PLB系統(tǒng)研發(fā)用于精確定位容器和箱子中的零件。基于 CAD 的新零件示教能夠快速簡(jiǎn)便地對(duì)新應(yīng)用進(jìn)行配置并確保較短的周期以及更大的吞吐量。該系統(tǒng)由一臺(tái)三維相機(jī)、一套零件定位軟件以及用于簡(jiǎn)單機(jī)器人集成并與上一級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信的其他工具。該相機(jī)提供準(zhǔn)確且可靠的三維圖像并且不受人工環(huán)境光的影響。
經(jīng)過實(shí)踐考驗(yàn)的工具以及 PLB 系統(tǒng)（帶機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)）的補(bǔ)償功能、與機(jī)器人通信以及涉及零件、用于機(jī)器人抓手無碰撞定位的通信實(shí)現(xiàn)了輕松將該系統(tǒng)集入生產(chǎn)過程。硬件和軟件組件均能立即使用，因此在無額外準(zhǔn)備的情況下能夠快速、高效率地進(jìn)行工作。
技術(shù)分享
A：靠近料框邊的曲軸如何定位抓取？
B：設(shè)置多個(gè)抓取位置，可以有效避免抓手撞到料框內(nèi)壁哦！
客戶收益
? 全面且易用的解決方案能快速且高效地配置新應(yīng)用
? PLB 能明顯降低評(píng)估并完成新應(yīng)用的成本
? 在自動(dòng)化、以機(jī)器人導(dǎo)向的零件操作時(shí)，PLB 確保最高的可靠性，無需增加運(yùn)行時(shí)間地準(zhǔn)確地將零件定位在容器中或托盤上
? 為應(yīng)用量身定制的特性確保高定位精度和較短的周期
? 運(yùn)行和維護(hù)該系統(tǒng)無需機(jī)械圖像處理方面的知識(shí)
? 基于 CAD 的定位能將新零件容易地運(yùn)用到生產(chǎn)過程中
? 產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)支持用戶快速添加新的型號(hào)
? 產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來
SICK 目標(biāo)
? 不依賴操作者頻繁出現(xiàn)和在場(chǎng)的自動(dòng)化解決方案
? 供易于重新配置的標(biāo)準(zhǔn)解決方案
? SICK希望成為柔性自動(dòng)化的參與者
? 應(yīng)用機(jī)器人的柔性自動(dòng)化
SICK希望：
成為機(jī)器人應(yīng)用的頂級(jí)傳感器供應(yīng)商！
