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• 關鍵詞：                                                                ASDA-M-R伺服驅動器                                                                枕式包裝機

• 摘要：枕式包裝機是包裝行業中應用比較廣泛的一種包裝機械，日常生活中使用到大量的食品、藥品、日用品的包裝，多是枕式包裝機封裝而成。

項目背景

枕式包裝機是包裝行業中應用比較廣泛的一種包裝機械，日常生活中使用到大量的食品、藥品、日用品的包裝，多是枕式包裝機封裝而成。隨著人民物質生活水平的提升，包括枕式包裝機在內的各種包裝設備都需要繼續提升品質和生產效率。臺達以伺服驅動器ASDA-M-R系列為核心構建的三伺服枕式包裝機解決方案，速度更快、精度更高，滿足了枕式包裝機設備簡單可靠的升級需求。

項目方案

傳統的枕式包裝機主要采用機械凸輪傳動結構，這種結構的優點是運行穩定，缺點是包裝效率低且機械構建容易損壞，同時機械設備的噪聲也比較大。封裝精度不僅難以保證，調整起來也很麻煩。

相比之下，電氣傳送機械結構簡單，精度高，噪聲小，調整起來更加方便。因此，目前枕式包裝機已由機械傳動向電氣傳動演進。

臺達三伺服枕式包裝機解決方案主要包括交流伺服驅動器ASDA-M-R系列、人機界面（HMI）DOP-B系列以及伺服電機ECMA-C系列等工業自動化產品組成。

其中，伺服驅動器ASDA-M-R系列作為智能型伺服系統與驅動器的完美結晶體，以“一機三軸，智能更靈活”的方式將三臺伺服融合在同一機座內，三軸同動無間控制，具有強大的靈活操控性，穩定性更高，精度更強，控制更精準。

伺服驅動器ASDA-M-R系列內建運動控制器與順序邏輯控制器，兼具運動控制器功能，可實現實時控制和切換軸間順序的應用效益；同時ASDA-M-R提供多種插補功能，依據運動需要插補命令，由控制器自行合成并同步執行，可以直接在驅動器內進行直線、圓弧與螺旋的插補控制；新的龍門控制架構，豐富的三軸控制信息內部瞬時交換，不管是純剛性機構統或一般機構均突破軸間負載慣量，同步驅動各軸，實現精準控制。

項目總結

相比于市場上大多數枕式包裝機方案需要三臺伺服驅動器加PLC的配置，臺達解決方案采取三伺服枕式運動控制，以ASDA-M-R系列達到驅動一體的效果，同時精度更高、速度更快，操作更加方便，不用更換控制器即可實現多軸擴展，滿足不同客戶的調機習慣，符合包裝設備的未來發展需求。