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PTC機(jī)柜加熱器

干貨:MHEV 48V混合動(dòng)力技術(shù)分析

發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:60

歐洲近幾年把48V系統(tǒng)搞的火熱,奧迪量產(chǎn)了電增壓Q7。另外,48V BISG啟停技術(shù)也將要在2020年之前在歐洲普及。現(xiàn)在主要的幾個(gè)48V系統(tǒng)相關(guān)供應(yīng)商也都在緊密安排在其他市場(chǎng)的匹配和量產(chǎn)工作。

那么小編今天要解答的就是,48V MHEV到底能給主機(jī)廠帶來什么?以后會(huì)怎么發(fā)展?里面有什么細(xì)節(jié)?下面一個(gè)個(gè)回答:

(一)現(xiàn)狀分析

弱混,其實(shí)從名字上就看得出來是一個(gè)向強(qiáng)混過度的技術(shù)路線。存在的意義就是非常高的“產(chǎn)出/投入”比例。在原有車輛構(gòu)架的基礎(chǔ)上,加一個(gè)48V電池(一般1度電左右)和DCDC轉(zhuǎn)換器。因?yàn)殡妷翰桓撸婕暗陌踩燃?jí)也不需要過多的保護(hù)處理。

以前48V供應(yīng)商來宣傳的時(shí)候,一直在宣傳電增壓多便宜,BISG多便宜,但是都不提電池成本。現(xiàn)在隨著48V的普及,一套電池系統(tǒng)供應(yīng)多個(gè)用電器,均攤成本就下降很多了。小編看到過一個(gè)歐洲主機(jī)廠MHEV量產(chǎn)時(shí)間表,接下來幾年內(nèi)蜂擁而至,應(yīng)對(duì)2020排放標(biāo)準(zhǔn)。而目前供應(yīng)48V BISG的廠商包括法雷奧,博世,大陸,LG等。

在MHEV中,舉足輕重的就是BISG啟停電機(jī)。由于加大了電壓,功率能夠支持快速啟動(dòng)和停止發(fā)動(dòng)機(jī)。一般熱機(jī)能夠達(dá)到0.5秒左右以內(nèi),這比我們一般綠燈起步時(shí)“踩下離合器踏板- 掛一檔- 松離合”的速度要快。而且由于啟動(dòng)速度快,不會(huì)出現(xiàn)以前那種“突突突”好幾下才能啟動(dòng)的情況,對(duì)于駕駛舒適性和nvh有很大幫助。

在車輛靜止或者滑行時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的速度也會(huì)快很多,達(dá)到0.4-0.5秒以內(nèi),比起以往的自動(dòng)停機(jī)可以快將近一倍。同時(shí)還可以回收一部分電能。
在冷啟動(dòng)時(shí),也可以通過BISG來增加發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載,提高排氣溫度來加快暖機(jī)速度。當(dāng)然,目前的BISG很少能滿足長時(shí)間持續(xù)大扭矩輸出(極限扭矩往往在50Nm左右)。

另一方面,最近火熱的電增壓其實(shí)在業(yè)界已經(jīng)研究了不少年。法雷奧購買了CPT(Controlled Power Technologies)的乘用車(3.5噸以下車型應(yīng)用)交叉磁阻電機(jī)技術(shù)(Switched Reluctance Motor)之后當(dāng)上了電增壓的先驅(qū)者,奧迪用的就是這套系統(tǒng)。

緊隨其后的眾廠商(博格華納,霍尼韋爾,皮爾伯格,三菱重工,等等)也靠著永磁同步電機(jī)進(jìn)入了市場(chǎng)。當(dāng)然還有通過eCVT及類似系統(tǒng)支持的Eaton和IntegralPowertrain,以及其他一些更少見的電增壓概念。車叔會(huì)結(jié)合經(jīng)驗(yàn)單寫一篇,詳細(xì)分析一下搞電增壓需要掌握的技術(shù),以及主機(jī)廠在什么時(shí)候什么條件下應(yīng)用電增壓有可能有更大優(yōu)勢(shì))

從宏觀上理解電增壓,實(shí)際上,它是利用低壓系統(tǒng)(48V)在消耗很少電能的前提下為發(fā)動(dòng)機(jī)提供更多進(jìn)氣量。而發(fā)動(dòng)機(jī)可以用多噴油的方式,在總輸出功率上產(chǎn)生一個(gè)放大比例。電增壓消耗3-5千瓦能量的同時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)可以多輸出15千瓦甚至更多。

其實(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)將額外的油氣轉(zhuǎn)化成能量的過程本身并沒有太多的效率改善。而且,現(xiàn)在的電增壓基本都是瞬態(tài)工作(幾秒鐘而已,最大工作時(shí)間根據(jù)載荷而定,具體請(qǐng)關(guān)注車叔之后的電增壓文章)。但是,瞬間釋放額外能量的能力,給整車匹配帶來了很大幫助。

實(shí)際上奧迪配備了電增壓的新款柴油機(jī)低速扭矩特性也只是在瞬時(shí)能夠達(dá)到(3-5秒左右以內(nèi)),超過這個(gè)時(shí)間,低速扭矩就會(huì)下降。但是車輛如果是在平路上加速的話,3-5秒后車輛已經(jīng)進(jìn)入高速,不再需要低扭。唯獨(dú)的問題是在低速高扭,爬坡的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)扭矩在幾秒之后衰退。另外,48V電池的電量和充電能力也不足以支持一分鐘內(nèi)過多次數(shù)的急加速(5-10次以上)。

總結(jié)一下電增壓能夠帶來的幫助:

(1)非常直觀的,大幅改善增壓發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)速度。
(2)雖然對(duì)變速箱的穩(wěn)態(tài)匹配不會(huì)有太大影響,但是可以允許車輛在加速時(shí)使用高一個(gè)檔位,優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)工況來降低油耗和排放。
(3)可以犧牲廢氣渦輪增壓本身的低扭和響應(yīng)速度,來更有針對(duì)性的提升發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率(往往可以提升最大功率10-15千瓦左右,同時(shí)還要對(duì)進(jìn)排氣及噴油系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化甚至再選型,繼續(xù)增加功率可能會(huì)遇其他硬件的瓶頸或者犧牲經(jīng)濟(jì)性)。而通過電增壓來彌補(bǔ)低扭和響應(yīng)。
(4)對(duì)于汽油機(jī)來說,可以克服低速大扭矩時(shí)掃氣帶來的排放和三元催化問題。在增壓汽油機(jī)上,一般為了克服低扭爆震問題,都需要加大重疊角和掃氣來降低缸內(nèi)殘余氣體比例。但是這使得排氣LAMBDA偏離1,給排放和三元催化帶來問題。有了電增壓,就可以降低這個(gè)工作區(qū)域的排氣背壓,從而直接減少對(duì)掃氣的需求。
(5)柴油機(jī)對(duì)電增壓的需求可能會(huì)更大。因?yàn)殡S著排放標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí),多級(jí)增壓系統(tǒng)的熱慣性特點(diǎn)導(dǎo)致的冷啟動(dòng)排放問題,使得滿足歐洲RDE和美國SULEV成了難題。用電增壓替代二級(jí)增壓里的高壓級(jí),或者對(duì)已有增壓系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充,可以使得柴油機(jī)冷啟動(dòng)排放問題大大緩解。同時(shí)還可以提供加速瞬間的EGR降低NOX的瞬間排放。這正是奧迪Q7柴油機(jī)上配備電增壓的原因。(和國內(nèi)技術(shù)路線不太相關(guān),車叔在這就不過多討論了)

(二)技術(shù)路線

總體來說,MHEV的BISG是你可以裝上就可以立即見到功效的(當(dāng)然還要要對(duì)皮帶,張緊機(jī)構(gòu),48V電池和DCDC進(jìn)行設(shè)計(jì))。一般來說,相比單純的Start-Stop,48V BISG可以帶來5%左右的駕駛循環(huán)油耗改善(根據(jù)具體的MHEV類別)。另外,由于熄火滑行這種實(shí)際駕駛工況不出現(xiàn)在駕駛循環(huán)中,歐盟給有這樣功能的車型額外碳排放優(yōu)惠,以鼓勵(lì)RDE實(shí)際駕駛改善。

從多個(gè)主機(jī)廠和供應(yīng)商了解到的數(shù)據(jù)來看,批量后的成本,也基本可以控制在600元人民幣/1%以內(nèi)(僅BISG帶來的提升,未包含發(fā)動(dòng)機(jī)附屬件。這個(gè)數(shù)字會(huì)根據(jù)具體情況有很大浮動(dòng),僅供參考),基本符合國內(nèi)外主機(jī)廠的目標(biāo)“產(chǎn)出/投入”比。所以還是非常可觀的。

另外,從今后的混動(dòng)發(fā)展路線來看,如果是走歐洲路線,朝著P0-P4類型PHEV發(fā)展,使用傳統(tǒng)變速箱,那么BISG是一直會(huì)需要的,唯獨(dú)有變化的是BISG的尺寸重量,功率和電壓。可能成為高電壓P0+PX系統(tǒng)。其中的P0 BISG將可以起到更大的扭矩輔助和電能回收功能。比如下圖是一些供應(yīng)商正在研發(fā)的系統(tǒng)構(gòu)架。

干貨:MHEV 48V混合動(dòng)力技術(shù)分析
圖1.某P0+P3系統(tǒng)

這也意味著,今后發(fā)動(dòng)機(jī)的功率扭矩需求會(huì)下降,同時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的升功率也可能為效率讓路,因?yàn)椴辉傩枰軓V的工況區(qū)間需求。如果是要走日系行星輪路線,那么BISG可能就不再需要,而會(huì)被MG1取代。



另一方面,48V電增壓就不是你裝上就能立馬顯神功的了。除了對(duì)變速箱標(biāo)定進(jìn)行調(diào)整,如果要增大發(fā)動(dòng)機(jī)功率的話,硬件選型可能要從新匹配。另外,也許原來的發(fā)動(dòng)機(jī)本體的響應(yīng)已經(jīng)足夠好,本來也不需要電增壓提供瞬時(shí)的扭矩支持。

所以最好還是從整車的設(shè)計(jì)需求出發(fā),往發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)提出要求的時(shí)候再進(jìn)行分析,看是否需要電增壓的輔助。如果從技術(shù)路線來看的話,電增壓很可能在HV PHEV來臨之前,針對(duì)運(yùn)動(dòng)車型的細(xì)分市場(chǎng)。因?yàn)槠渲饕€是起到的瞬時(shí)支持和功率放大的作用,加上HEV的發(fā)展會(huì)因?yàn)榇蠊β孰姍C(jī)降低對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)響應(yīng)的需求。

(三)MHEV分類

如同混動(dòng)P0-P4的分類,MHEV也有分類。下面的1-4級(jí)的區(qū)分是基于Start-Stop之上的。


圖2. MHEV分類

相比單純的Start-Stop,MHEV 1增加了扭矩輔助功能,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的幾十牛米的支持可以優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的工況區(qū)間。在高速行駛剎車時(shí),MHEV 1也可以參與回收動(dòng)能。

1-2級(jí)不支持車輛高速滑行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速或熄火,這也是和3-4級(jí)最大區(qū)別。怠速或熄火功能要想實(shí)現(xiàn),就需要用主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)替換掉傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。這樣,制動(dòng)力可以隨時(shí)由整車控制器根據(jù)駕駛員的制動(dòng)踏板深度進(jìn)行調(diào)控。而1-2級(jí)的動(dòng)力回收基本可以理解為粗糙控制型,在不影響駕駛感受的前提下,能回收多少是多少。

比如說,在MHEV3上,車輛滑行且發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)斷開連接。如果此時(shí)駕駛員踩下剎車踏板,整車控制器需要:

(1)要求BISG啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) - 100%制動(dòng)需求由剎車提供
(2)發(fā)動(dòng)機(jī)加速,進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式,與車速對(duì)應(yīng) - 100%制動(dòng)需求由剎車提供
(3)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接 - 剎車制動(dòng)減弱,總制動(dòng)需求不變,由剎車+發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦分?jǐn)偅?br/>(4)BISG開始回收能量 - 剎車制動(dòng)繼續(xù)減弱,總制動(dòng)需求不變,由剎車+發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦+BISG能量回收分?jǐn)?br/>
因此,底盤上的制動(dòng)系統(tǒng)需要和整車控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,并進(jìn)行制動(dòng)力管理。這也是從MHEV2升級(jí)到3的最大的硬件和軟件變化。
而如果繼續(xù)升級(jí)到4,則需要對(duì)潤滑/冷卻系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng),保證發(fā)動(dòng)機(jī)在車輛高速滑行時(shí)可以停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
同樣,如果駕駛員在滑行時(shí)踩下加速踏板,(1)-(4)的過渡過程仍然需要發(fā)生,只是此時(shí)需要保持的是車輛的車輪端的加速扭矩穩(wěn)定性。

(四)技術(shù)難點(diǎn)

這些加減速過程和模式切換的平順性,實(shí)際是HEV混合動(dòng)力車型的一大難點(diǎn)。比如在急加速時(shí),車輛從電動(dòng)模式切換到混動(dòng)模式的過渡階段。

如果是渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),還需要用ECU的扭矩模型預(yù)測(cè)渦輪增壓的響應(yīng)速度,并且讓電機(jī)的輸出扭矩彌補(bǔ)渦輪的漸變響應(yīng),保證整體的扭矩輸出與駕駛員的需求一致。另外,整車控制器還需要保證瞬間總輸出扭矩不超過變速箱的承受極限。

而與此同時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)接時(shí)離合片的閉合控制需要進(jìn)行精確標(biāo)定。而發(fā)動(dòng)機(jī)在加速準(zhǔn)備對(duì)接時(shí)的轉(zhuǎn)速控制也要求更快的速度。整個(gè)過程一般會(huì)在一秒鐘左右以內(nèi)完成過渡。

這實(shí)際上也說明,混動(dòng)系統(tǒng)除了三大件的設(shè)計(jì)布局,和熱管理之外,很大的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)就是模式切換的控制。因?yàn)檐囕v有了兩個(gè)動(dòng)力源,相互又存在著交叉影響。前期設(shè)計(jì)和選好型的硬件裝車雖然不簡單,但是后期讓各個(gè)零部件協(xié)調(diào)統(tǒng)一工作,也成了標(biāo)定和控制策略工程師們的挑戰(zhàn)。

其中需要用到大量的Model based Control來進(jìn)行前饋控制,因此,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和整車控制器中也需要有更大量的新功能模塊和模擬運(yùn)算,保證對(duì)車輛性能的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。為了盡早完成整車標(biāo)定任務(wù),往往也會(huì)需要標(biāo)定部門和整車設(shè)計(jì)及發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)部門對(duì)于車輛特性進(jìn)行模擬,以便在還沒有裝車之前,就在虛擬環(huán)境和Simulink平臺(tái)下將新模塊初步設(shè)計(jì)完成,并且粗略填寫其中的標(biāo)定參數(shù)(比如一些時(shí)間常數(shù),增益值和響應(yīng)特性等)為后期的整車臺(tái)架標(biāo)定提供一個(gè)起始點(diǎn),提高效率。

根據(jù)混動(dòng)系統(tǒng)控制策略和標(biāo)定的復(fù)雜度,新的市場(chǎng)已經(jīng)在壯大。像AVL,里卡多這樣的咨詢公司雖然無法提供三大件的生產(chǎn)供貨,但是都有非常強(qiáng)的后期標(biāo)定實(shí)力。可以想象到,混動(dòng)車的設(shè)計(jì)一旦上量,他們會(huì)有大量的標(biāo)定業(yè)務(wù),甚至?xí)訂谓拥绞职l(fā)軟......標(biāo)定公司最喜歡的就是更多的自由度和復(fù)雜度,來讓他們展現(xiàn)自己的實(shí)力。同時(shí),AVL的整車臺(tái)架銷量也許也會(huì)再創(chuàng)新高……

當(dāng)然,以上這些標(biāo)定和控制上的難點(diǎn)是主機(jī)廠的課題。對(duì)于供應(yīng)商來說,在電增壓控制器中建立精準(zhǔn)的溫度控制信號(hào),用來反饋給整車控制器,這也是很大的難題。

在BISG硬件上,一般都會(huì)有多個(gè)實(shí)際溫度測(cè)量點(diǎn)。另外,BISG控制器中也會(huì)有溫度模型,對(duì)一些難以測(cè)量的位置進(jìn)行預(yù)估。這些測(cè)量和預(yù)估的溫度數(shù)據(jù)會(huì)被實(shí)時(shí)監(jiān)控,一旦接近或者超過臨界值,控制器會(huì)自動(dòng)降低BISG載荷,并且向整車控制器發(fā)送信號(hào)。供應(yīng)商為了確保自己設(shè)定的臨界值合適,往往會(huì)做大量不同循環(huán)Duty Cycle的實(shí)驗(yàn),以確認(rèn)耐久性。

除此之外,整車控制器也還需要實(shí)時(shí)和電池熱管理系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)進(jìn)行溝通,保證電池的SOC,效率和功率。一般在MHEV上也基本會(huì)保留原有的12V 啟動(dòng)機(jī)。這樣在極低溫度的情況下,鋰電池?zé)o法充放電時(shí),車輛仍

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