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    PLC控制系統(tǒng)通常包括PLC設(shè)備的I/O機柜、UPS柜、繼電器柜、操作臺、打印臺、服務(wù)器柜、儀表柜、手操盤臺和安全柵柜等設(shè)備。在這些設(shè)備中，操作臺、打印臺、服務(wù)器柜、繼電器柜、UPS柜及配電柜均應(yīng)設(shè)有保護接地螺釘，以提供所裝設(shè)備的電源接地；PLC設(shè)備的I/O機柜、儀表柜和手操盤臺應(yīng)同時設(shè)置屏蔽接地匯流排和保護接地螺釘，分別作為信號接地和電源接地；對安全柵柜，除設(shè)置屏蔽接地匯流排和保護接地螺釘外，還應(yīng)設(shè)置本安接地匯流排。

    根據(jù)有關(guān)技術(shù)規(guī)定要求，PC計算機或PLC系統(tǒng)信號電纜的屏蔽層不能浮空，其接地方式應(yīng)符合下列規(guī)定：當(dāng)信號源浮空時，屏蔽層應(yīng)在PC計算機側(cè)接地；當(dāng)信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號源側(cè)接地；當(dāng)放大器浮空時，屏蔽層的一端與屏蔽罩相連，另一端宜接共模地。當(dāng)屏蔽電纜途經(jīng)接線盒分斷或合并時，應(yīng)在接線盒內(nèi)將其兩端電纜的屏蔽層連接。

    PLC控制系統(tǒng)信號電纜的選擇與敷設(shè)應(yīng)嚴格按照有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。屏蔽電纜的屏蔽層應(yīng)按以上要求進行接地。為了提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力，PLC控制系統(tǒng)開關(guān)量輸入／輸出信號宜選用阻燃型對絞銅網(wǎng)屏蔽電纜。

    根據(jù)多個工程現(xiàn)場實踐的經(jīng)驗，提出以下PLC控制系統(tǒng)接地的注意事項。

    ①操作員站、工程師站、網(wǎng)絡(luò)交換機、服務(wù)器主機、系統(tǒng)顯示器等應(yīng)采用外殼接地或直接將電源地線連接至電氣接地網(wǎng)。 

    ②PLC控制系統(tǒng)I/O機柜的電源接地與UPS的電源接地必須連接至同一個地，以保證等電位。 

    ③PLC控制系統(tǒng)模擬量I/O模塊的信號負端，即直流24V電源的負端連接至邏輯接地排上，邏輯接地排與屏蔽接地相連接，最終接入總接地排。這樣可以有效消除共模電壓的干擾。 

    ④現(xiàn)場控制站機柜本體與底座間夾有絕緣橡皮，屏蔽地匯流排與底座間絕緣，現(xiàn)場控制站必須按規(guī)定作好接地處理，即分別接至現(xiàn)場控制站接地匯流排上。 

    ⑤檢測接地系統(tǒng)的電阻，以保證接地電阻能滿足PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)要求。

　　良好的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要環(huán)節(jié)，很多PLC控制系統(tǒng)運行中出現(xiàn)的故障往往是由于系統(tǒng)接地不好引起的。本文重點探討了PLC系統(tǒng)接地類型、方式及接地裝置控制系統(tǒng)干擾產(chǎn)生的原因以及在硬件、接地系統(tǒng)、信號線敷設(shè)等方面消除干擾的措施。在實際工作中，消除干擾的技術(shù)措施還有很多，也可以在軟件設(shè)計中采取一定的抗干擾措施，如指令復(fù)執(zhí)、故障診斷、自恢復(fù)功能等，這些措施均可進一步提高控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。