這次我們來到了另外一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)。
該現(xiàn)場(chǎng)使用的是西門子的S7300的PLC，該項(xiàng)目運(yùn)行了一年多，一直有問題，但最近出現(xiàn)問題比較頻繁，現(xiàn)象是每天從CPU第一次上電運(yùn)行，大概30分鐘后，開始出現(xiàn)停機(jī)的情況，停機(jī)時(shí)SF、STOP燈亮。此時(shí)只能通過手動(dòng)復(fù)位，CPU才能恢復(fù)運(yùn)行。而之后，該現(xiàn)象將隨時(shí)出現(xiàn)，并且越來越頻繁，甚至有時(shí)幾乎每個(gè)程序周期都會(huì)停機(jī)，因此嚴(yán)重影響了用戶的生產(chǎn)。
根據(jù)故障情況，我們初步懷疑是現(xiàn)場(chǎng)存在電磁干擾。因此我們奔赴現(xiàn)場(chǎng)對(duì)問題進(jìn)行處理。
到現(xiàn)場(chǎng)后，我們首先觀察PLC運(yùn)行的情況。
我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)采用的是西門子S7314C-2PN/DP的CPU，在運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)故障，但能夠自動(dòng)消失（圖1）。
之后，我們觀察了故障出現(xiàn)的情況，發(fā)現(xiàn)該故障的出現(xiàn)是有規(guī)律的：當(dāng)Q5.4動(dòng)作時(shí)，該SF燈會(huì)亮，當(dāng)Q3.4動(dòng)作時(shí)，該SF燈消失。
因此，我們懷疑是程序出現(xiàn)問題。通過讀取在線診斷信息，發(fā)現(xiàn)CPU報(bào)BCD碼轉(zhuǎn)換故障（圖2）。
經(jīng)過與編程人員的交流，發(fā)現(xiàn)是上位機(jī)的某時(shí)間參數(shù)設(shè)定超限。該參數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)定值范圍應(yīng)為0～99，但現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定為100，因此程序每次運(yùn)行至此都會(huì)報(bào)BCD碼轉(zhuǎn)換故障，并導(dǎo)致SF燈亮，而當(dāng)該部分程序運(yùn)行結(jié)束后，故障就會(huì)消失。
將該值改為0～99之間的任意值后，SF燈不再點(diǎn)亮，該系統(tǒng)故障不再出現(xiàn)。這是我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)的第一個(gè)故障，但這個(gè)故障并沒有導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備停機(jī)。
之后隨著我們繼續(xù)觀察，大概經(jīng)過了1個(gè)小時(shí)后，突然出現(xiàn)了一次停機(jī)故障。現(xiàn)象就是CPU停機(jī)時(shí)，SF燈和STOP燈亮，同時(shí)5V燈亮（圖3）。
此時(shí)，只能將CPU上的撥碼開關(guān)撥至STOP位置再重新?lián)芑豏UN位置，CPU才可以正常重啟。
我們?cè)诰€檢查CPU的診斷信息后發(fā)現(xiàn)，此時(shí)CPU報(bào)的是IO模板丟失的故障（圖4）。
從診斷信息情況看，應(yīng)該是CPU在瞬間無法識(shí)別其模板，導(dǎo)致CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。
由于現(xiàn)場(chǎng)的電氣柜內(nèi)有較多的繼電器和接觸器（圖5），因此我們懷疑是由于這些感性負(fù)載動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的干擾導(dǎo)致了CPU從而導(dǎo)致了停機(jī)，因此我們對(duì)CPU的電源進(jìn)行了檢測(cè)。
通過波形，可以看到在CPU的24V電源線上，隨著設(shè)備的動(dòng)作，能夠檢測(cè)到有高頻干擾的存在，其中有的信號(hào)較強(qiáng)（圖6）。
同時(shí)，在柜內(nèi)，我們發(fā)現(xiàn)了一塊鍍鋅板（圖5）。我們估計(jì)該鍍鋅板是用于系統(tǒng)接地的，但實(shí)際情況是，并沒有任何的PLC系統(tǒng)接地線連到該鍍鋅板上，也沒有發(fā)現(xiàn)該鍍鋅板接到外部的“地”（圖5）。
為了減小感性負(fù)載對(duì)PLC的沖擊，我們將PLC的安裝底板與該鍍鋅板相連接，同時(shí)將該鍍鋅板連接到外部的金屬結(jié)構(gòu)上（圖6）。
為此，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了一系列的改動(dòng)和布線、接線工作。但隨后我們發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)接了“地”之后，CPU運(yùn)行一段時(shí)間，依然出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象。
然后我們又檢測(cè)了PLC系統(tǒng)220V電源線上的干擾情況，果然發(fā)現(xiàn)干擾信號(hào)依然存在（圖7）。
圖7PLC220V電源線上的干擾
由于我們已經(jīng)將系統(tǒng)進(jìn)行了接地處理，那么該干擾信號(hào)是怎么進(jìn)入到電源的呢？
我們進(jìn)一步檢測(cè)了CPU的M端與PE之間的電阻，發(fā)現(xiàn)該CPU的M端與PE之間存在電阻值（圖8）。并且該值在0～6M歐之間跳變。
但314C系列的CPU的24V電源M端與PE端在內(nèi)部應(yīng)該是短接的，因此該電阻值是不應(yīng)該存在的。現(xiàn)場(chǎng)剛好還有一個(gè)同樣類型的CPU，我們對(duì)另外一塊CPU進(jìn)行了檢測(cè)了，發(fā)現(xiàn)該CPU的電源M端對(duì)PE之間的電阻值為0歐姆。因此，這就意味著，出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象的CPU本身也已經(jīng)存在一些問題。
由于現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)跳停大概要30分鐘左右，因此我們每次需要觀察到底是什么情況下該CPU會(huì)停機(jī)都得將近1個(gè)小時(shí)，而且每次停機(jī)的情況都不同，很難發(fā)現(xiàn)規(guī)律。但通過一段時(shí)間的觀察，我們發(fā)現(xiàn)：當(dāng)設(shè)備的某個(gè)關(guān)料閥動(dòng)作的時(shí)候，PLC比較容易停機(jī)，而且?guī)缀趺看瓮C(jī)都是發(fā)生在該關(guān)料閥到位的時(shí)刻。而該閥對(duì)應(yīng)了一個(gè)接觸器，當(dāng)閥體關(guān)到位時(shí)，該接觸器會(huì)斷開（圖9）。
圖9控制關(guān)料閥的接觸器
由于關(guān)料閥動(dòng)作的同時(shí)，其液壓系統(tǒng)電機(jī)會(huì)啟動(dòng)，因此，我們懷疑是電機(jī)電纜布線不規(guī)范導(dǎo)致其對(duì)系統(tǒng)的220V電源電纜產(chǎn)生了干擾，因此我們將該電機(jī)電纜從線纜溝里找出來，單獨(dú)進(jìn)行了布線，遠(yuǎn)離了供電電源電纜，從而避免了電纜之間的干擾，但隨后我們發(fā)現(xiàn)，CPU依然會(huì)停機(jī)。。。因此，該干擾不是來自于電機(jī)電纜的，應(yīng)該還有別的原因。
為此，我們?cè)俅螌?duì)柜內(nèi)的接觸器動(dòng)作的時(shí)刻的波形進(jìn)行了檢測(cè)。由于該接觸器并沒有配備浪涌吸收回路，因此在接觸器動(dòng)作的時(shí)刻，都會(huì)出現(xiàn)脈沖干擾，而且有時(shí)干擾脈沖的幅值還非常的高(>20V)，但每次的干擾脈沖大小并不相同。是否是這些干擾導(dǎo)致CPU的停機(jī)呢？于是我們對(duì)該干擾脈沖進(jìn)行了檢測(cè)。通過一段時(shí)間的觀察，我們發(fā)現(xiàn)：由于柜內(nèi)安裝了較多的接觸器和繼電器，因此從示波器上可以看到很多干擾脈沖，并且幅值也并不相同。由于我們此刻重點(diǎn)關(guān)注的是連接關(guān)斷閥的接觸器，因此我們?cè)诿看卧摻佑|器斷開時(shí)都會(huì)格外注意示波器的屏幕，但我們發(fā)現(xiàn)，盡管該接觸器的負(fù)載最大，但并不是每次的干擾幅值都是最高的，而有時(shí)屏幕上也會(huì)出現(xiàn)一些幅值很高的干擾脈沖，但此時(shí)最大的接觸器卻并沒有動(dòng)作。并且系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，屏幕上并沒有出現(xiàn)很高的干擾脈沖。
這就意味著--柜內(nèi)每個(gè)接觸器或者繼電器動(dòng)作時(shí)，都有可能導(dǎo)致CPU停機(jī)。但這與我們觀察到的情況似乎有有些矛盾，因?yàn)槲覀冎饾u發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)確實(shí)是在關(guān)斷閥體的時(shí)候容易停機(jī)，盡管不是每次動(dòng)作都停機(jī)，但每次停機(jī)幾乎都是系統(tǒng)的關(guān)料閥動(dòng)作到位時(shí)發(fā)生的。但為什么停機(jī)時(shí)沒有看到最大的干擾脈沖出現(xiàn)呢？
帶著疑問，我們進(jìn)行了多次的測(cè)試，直到有一次，我們看到CPU停機(jī)的時(shí)刻，剛好是接觸器斷開的瞬間，同時(shí)在示波器上發(fā)現(xiàn)我們也發(fā)現(xiàn)了一個(gè)非常大的干擾脈沖（圖10）。
至此，我們終于看到了該斷路器斷開的瞬間，出現(xiàn)了較大的干擾脈沖，導(dǎo)致CPU停機(jī)。原來，最終還真是這一個(gè)接觸器引起了系統(tǒng)停機(jī)等等一系列的故障。當(dāng)然，根據(jù)我們建議，現(xiàn)場(chǎng)將該接觸器外面增加吸收回路后，問題得到徹底的解決。
但這里有個(gè)問題，就是為何停機(jī)時(shí)示波器并不是每次都能抓到最大的干擾脈沖？我們的分析，認(rèn)為應(yīng)該是由于設(shè)備動(dòng)作時(shí)，并不見得每次都能產(chǎn)生最大的干擾；另外，系統(tǒng)干擾可能是一個(gè)累積的過程，由于之前感性設(shè)備斷開時(shí)產(chǎn)生的干擾沒有能及時(shí)的釋放掉，因此甚至隨后的一個(gè)很小的干擾也會(huì)最終導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)問題。
通過這個(gè)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問題，我們可以總結(jié)出以下兩點(diǎn)，是現(xiàn)場(chǎng)比較關(guān)鍵的：
1）自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)的接觸器、繼電器等帶感性負(fù)載線圈的設(shè)備必須增加浪涌吸收回路。
2）現(xiàn)場(chǎng)電氣系統(tǒng)必須接地。
以上心得，希望對(duì)大家有所幫助！
