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類型分類:
科普知識
數據分類:
直角坐標型工業機器人

西克視覺技術掌控協作型機器人——Cobot

發布日期:2022-04-18 點擊率:37


工廠中機器人與人之間的互動持續多樣化。然而,傳統工業機器人的購置成本高。其操作需要大量的專業性專有技術,而且大多局限于特定的工作步驟。

與之相反,協作型機器人是一款方便用戶使用的靈活型機器人,重量極輕。它易于組裝,可輕松移動至多變位置,而且無需編程知識。目標應用主要包括包裝與堆垛、機器的裝載與卸貨、拾取與放置應用、安裝以及質量檢查。丹麥公司 Universal Robots (UR) 于 2008 年將世界上首臺協作型機器人投放市場。組合 SICK 的視覺技術,Universal Robots 的協作型機器人現可勝任眾多新任務。

協作型機器人降低自動化應用的準入門檻

西克視覺技術掌控協作型機器人——Cobot

協作型機器人無需大額投入,同時為公司鋪平自動化道路。

瑞典公司 Hestra Teknik 同樣借助 Universal Robots 的協作型機器人邁出了通向自動化制造流程的第一步。盡管該公司在此領域并無任何經驗,其仍在不到四個月內成功建立起功能完備的機器人工作站。

Hestra 主要執行切割加工程序,將協作型機器人用于裝載 CNC 機器。因此,操作人員不再需要始終在場。為實現精確的機器人引導,Hestra Teknik 使用SICK 的 2D 攝像機 Inspector PIM60。借助此 2D 視覺傳感器,機器人定位輸送帶上的待抓取物體,將其拾取并輸送至機器。多達 32 個不同零件的參數可直接保存在 2D 視覺傳感器中。

借助圖像應用拓展應用領域

西克視覺技術掌控協作型機器人——Cobot

如果機器人可“視”,那么它將多倍拓展自身的可能性。作為首批客戶,Hestra Teknik將 SICK 軟件 Inspector URCap(UR+ 插件)集成至機器人控制器。利用這款軟件,機器人應用可輕松使用 Inspector PIM60 附帶的整個功能范圍。Inspector PIM60 是一款智能型 2D 視覺傳感器。這意味著,傳感器可自行執行所有計算,無需外部計算機。

特別是在機器人引導領域,還可組合 2D 視覺傳感器與機器人操作:在短暫的校準程序后,URCap 軟件可在機器人的坐標系中設定拾取位置。此外,2D 視覺傳感器 Inspector PIM60 能夠執行檢測與測量任務,以確定Pass/Fail(通過/失敗)標準或實現趨勢顯示。

西克視覺技術掌控協作型機器人——Cobot

借助 SICK 軟件 Inspector URCap 提供方便用戶使用的接口,可用于Inspector PIM60 和機器人的集成。無需可編程邏輯控制器或其他通信系統。該解決方案能夠輕松減少單調的手動操作程序,同時拓展協作型機器人的使用。

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