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直角坐標型工業機器人

安徽“達芬奇”機器人完成首例體外循環下心臟手術

發布日期:2022-04-18 點擊率:222


胸壁打孔、體外循環建立……7月15日,安醫大一附院機器人手術間里,機器人的機械臂伸入患者體內,隨著“機械手”的舞動,病人的房間隔缺損及三尖瓣返流得到成功修復,這宣告著安徽省首例體外循環下達芬奇機器人心臟房間隔缺損修補+三尖瓣成形手術順利結束。

據了解,患者手術期間未輸血,術后6小時就順利拔除氣管插管,目前各項體征平穩,近日便可康復出院。

不用開胸做心臟手術

以往傳統的開胸手術,需要把胸骨正中鋸開20cm左右,以便醫生能獲得更好的手術操作視野。由于現代醫學的進步,一些在心臟外面“動刀子”的復雜手術已經可以實現完全微創化,也無需讓心臟停止跳動,比如“搭橋”手術。但很多心臟手術是需要對心臟內部進行修補、置換,這就需要讓心臟暫時停止跳動,醫生才能順利地把心臟打開從而實施切除、置換等操作;這種手術就要借助于“體外循環”技術。就是利用特殊人工裝置將回到心臟里的靜脈血引流到體外,在體外循環機里進行氣體交換,然后再泵入人體動脈從而保證生命支持。

自2014年安徽省首臺達芬奇機器人落戶安徽醫科大學第一附屬醫院以來,心臟大血管外科已完成三例機器人輔助下冠脈搭橋術,但機器人僅用于游離左側乳內動脈,未發揮其最大優勢。體外循環技術與達芬奇機器人手術的結合,以其創傷小、術后恢復快的優勢,將幫助更多的心臟病患者免除開胸鋸骨的痛苦。

機器人手術開創微創時代

安醫大一附院心臟大血管外科教授葛圣林說,達芬奇機器人手術系統是微創外科手術中最前沿的技術,它通過自帶的四個機械臂模擬人手的功能。與以往不同的是,手術者主要是坐在控制臺上利用手柄操作機械臂“遠程”完成手術;操作過程中機器人可過濾人手部的顫抖,增加手術的精確性和穩定性;且機器人手術器械的“手腕”可以720度靈活旋轉,能完成人手無法完成的一些高難度動作;患者體表也僅需三個不到1cm的戳孔和一個約4cm的工作孔,不僅美觀且術后患者疼痛感輕微。

據悉,達芬奇機器人真正實現了外科精準醫療和微創技術的完美結合,具有其無與倫比的優勢。今后安醫大一附院也準備逐步開展達芬奇機器人下二尖瓣成形或置換、心房粘液瘤切除。這種新技術必將帶動我省心臟大血管外科進入一個新的微創時代。

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