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2016年11月，臨沂申通2000平方米的倉庫分揀區投入了300臺智能分揀機器人，針對5KG以下的小件包裹，這些“小橙人”能夠快速實現面單信息讀取，并根據機器人調度系統的指揮，基于二維碼和慣性導航，以最優路徑投遞包裹。

目前，這種分揀機器人由浙江企業自主研發，目前已在義烏、天津、臨沂三地的申通快遞公司啟用。

據悉，在這種機器人的定位導航系統應用中，該機器人能夠在有二維碼的區域，通過相機聯動，智能識別二維碼，實現精準定位；同時，在無碼區域，則可使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置實現定位導航。此外，在安全防護方面，該機器人還裝有紅外、超聲波等傳感器進行避障，同時也裝有急停按鈕和碰撞海綿。