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根據波士頓咨詢的預計，現在每年醫療機器人的營收是40億美元，2020年將達到114億美元，成為第二大機器人市場。本文為新智造推出的醫療機器人專題的第一篇，梳理醫療機器人的歷史發展軌跡，從而窺探未來市場的無限可能。新智造作為旗下欄目，關注智能時代的創新與創造，目標是找到值得創業和投資的機會。后續我們還將帶來行業玩家、資本以及初創企業等更多關于醫療機器人的報道，敬請期待。

醫療機器人這種叫法可能有點誤導，會讓人聯想到獨立操作預編程任務，而無需監督的機器。這樣的應用在工業上很流行，但在處理人體任務時，人的技能也是非常重要的。

一般認為，醫療機器人應該是醫療器械，但又不同于醫療器械。它能夠輔助醫生，擴展醫生的能力，智能水平也會不斷增長，同時也要滿足以下三個方面：醫用性、臨床適應性以及良好的交互性。

醫療機器人在最近幾十年才開始被使用，但他們的存在感正在急劇加強。

根據波士頓咨詢的預計，現在每年醫療機器人的營收是40億美元，2020年將達到114億美元。這其中最知名的醫用機器人公司Intuitive Surgical在2014年的營收就達到了21億美元。而得益于醫用機器人的快速增長，未來商業機器人會取代軍用機器人，成為第二大機器人市場，市值達到170億美元。

醫療行業對機器人感興趣的原因很多，這可以與制造業中采用自動化機械的原因作比較。這不是說醫療機器人解決的問題是一樣的，但所帶來的益處無疑是相似的。機器人為行業帶來的好處，可能比最專業和最勤奮的醫療工作者更多，主要包括速度、準確性、可重復性、可靠性和成本效益。一個機器人不管用得多久，都不會疲勞，它在第一百次使用時的準確性，也與第一次使用時一樣。

就目前來說，醫療機器人主要分為以下幾類：

外科手術機器人：可用于手術影像導引和微創手術，多數由外科醫生控制，醫生掌握輸入設備，機器人按指令在患者身上操作。

康復機器人：用于輔助和治療老年、永久或臨時的殘疾患者以及行動不便的人群，用戶通過視覺反饋和各種輸入設備控制機器人，從而執行簡單的任務，例如將食物放在口中，或翻書，或站立和行走等。

醫用服務機器人：常見形式是在醫院中運輸類移動機器人，用于取藥或分配藥物，還有消毒和殺菌機器人等，可以解決醫院工作人員供不應求的問題，分擔一些沉重而繁瑣的工作。

實驗室機器人：用于進行本藥或進行重復性的實驗，比如艾滋病毒檢測，可以節省時間，為其他目的騰出人力，主要普及原因是能夠以高速，可靠和無疲勞的方式執行重復任務。

當然，上面的分類不一定能涵蓋所有醫療用的機器人，其它還有用于陪伴的情感類機器人，它們可以幫助治療癡呆癥和認知障礙，也能用于康復類型的家庭護理。

據統計，目前手術機器人占比最高，在六成以上。這主要利益于它發展的較早，實用性和效果最為顯著。不過隨著機器人和人工智能類技術的發展，康復和服務機器人也在迎頭追趕。下文中會重點介紹手術機器人的歷史。

一項技術的起源往往植根于其前身的優勢和劣勢，而對于手術機器這，這位前者就是腹腔鏡手術。