环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產品分類

當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 運動控制 > 工業機器人

類型分類:
科普知識
數據分類:
工業機器人

工業機器人常用坐標系介紹

發布日期:2022-10-09 點擊率:96


坐標系:為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上進行的位置指標系統。

坐標系包含:

1、基坐標系(base Coordinate System)

2、大地坐標系(World Coordinate System)

3、工具坐標系(Tool Coordinate System)

4、工件坐標系(Work Object Coordinate System)

工業機器人坐標系介紹

1、工具坐標系

?機器人工具座標系是由工具中心點 TCP 與座標方位組成。

?機器人聯動運行時,TCP 是必需的。

1) Reorient 重定位運動(姿態運動)機器人 TCP 位置不變,機器人工具沿座標軸轉動,改變姿態。

2) Linear 線性運動機器人工具姿態不變,機器人 TCP 沿座標軸線性移動。

?機器人程序支持多個 TCP,可以根據當前工作狀態進行變換。

?機器人工具被更換,重新定義 TCP 后,可以不更改程序,直接運行。

工業機器人坐標系介紹

工業機器人坐標系介紹


下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多
主站蜘蛛池模板: 飞行者联盟-飞机模拟机_无人机_低空经济_航空技术交流平台 | 南京PVC快速门厂家南京快速卷帘门_南京pvc快速门_世界500强企业国内供应商_南京美高门业 | 杭州ROHS检测仪-XRF测试仪价格-百科| MES系统工业智能终端_生产管理看板/安灯/ESOP/静电监控_讯鹏科技 | 航空障碍灯_高中低光强航空障碍灯_民航许可认证航空警示灯厂家-东莞市天翔航天科技有限公司 | 辽宁资质代办_辽宁建筑资质办理_辽宁建筑资质延期升级_辽宁中杭资质代办 | 紧急泄压人孔_防爆阻火器_阻火呼吸阀[河北宏泽石化] | 广州迈驰新GMP兽药包装机首页_药品包装机_中药散剂包装机 | 吹塑加工_大型吹塑加工_滚塑代加工-莱力奇吹塑加工有限公司 | 写方案网_方案策划方案模板下载| 硫化罐-电加热蒸汽硫化罐生产厂家-山东鑫泰鑫智能装备有限公司 | DWS物流设备_扫码称重量方一体机_快递包裹分拣机_广东高臻智能装备有限公司 | Magnescale探规,Magnescale磁栅尺,Magnescale传感器,Magnescale测厚仪,Mitutoyo光栅尺,笔式位移传感器-苏州连达精密量仪有限公司 | 大型工业风扇_工业大风扇_大吊扇_厂房车间降温-合昌大风扇 | 矿用履带式平板车|探水钻机|气动架柱式钻机|架柱式液压回转钻机|履带式钻机-启睿探水钻机厂家 | 小型UV打印机-UV平板打印机-大型uv打印机-UV打印机源头厂家 |松普集团 | 聚丙烯酰胺PAM-聚合氯化铝PAC-絮凝剂-河南博旭环保科技有限公司 巨野电机维修-水泵维修-巨野县飞宇机电维修有限公司 | 酵素生产厂家_酵素OEM_酵素加盟_酵素ODM_酵素原料厂家_厦门益力康 | 赛默飞Thermo veritiproPCR仪|ProFlex3 x 32PCR系统|Countess3细胞计数仪|371|3111二氧化碳培养箱|Mirco17R|Mirco21R离心机|仟诺生物 | 压力控制器,差压控制器,温度控制器,防爆压力控制器,防爆温度控制器,防爆差压控制器-常州天利智能控制股份有限公司 | 雄松华章(广州华章MBA)官网-专注MBA/MPA/MPAcc/MEM辅导培训 | 变色龙PPT-国内原创PPT模板交易平台 - PPT贰零 - 西安聚讯网络科技有限公司 | 结晶点测定仪-润滑脂滴点测定仪-大连煜烁 | 低温柔性试验仪-土工布淤堵-沥青车辙试验仪-莱博特(天津)试验机有限公司 | 粘度计维修,在线粘度计,二手博勒飞粘度计维修|收购-天津市祥睿科技有限公司 | 仓储笼_金属箱租赁_循环包装_铁网箱_蝴蝶笼租赁_酷龙仓储笼租赁 测试治具|过炉治具|过锡炉治具|工装夹具|测试夹具|允睿自动化设备 | 衬氟止回阀_衬氟闸阀_衬氟三通球阀_衬四氟阀门_衬氟阀门厂-浙江利尔多阀门有限公司 | 粉丝机械,粉丝烘干机,粉丝生产线-招远市远东粉丝机械有限公司 | 艾默生变频器,艾默生ct,变频器,ct驱动器,广州艾默生变频器,供水专用变频器,风机变频器,电梯变频器,艾默生变频器代理-广州市盟雄贸易有限公司官方网站-艾默生变频器应用解决方案服务商 | 彼得逊采泥器-定深式采泥器-电动土壤采样器-土壤样品风干机-常州索奥仪器制造有限公司 | 压片机_高速_单冲_双层_花篮式_多功能旋转压片机-上海天九压片机厂家 | 精益专家 - 设备管理软件|HSE管理系统|设备管理系统|EHS安全管理系统 | 塑胶跑道施工-硅pu篮球场施工-塑胶网球场建造-丙烯酸球场材料厂家-奥茵 | 河南正规膏药生产厂家-膏药贴牌-膏药代加工-修康药业集团官网 | 体坛网_体坛+_体坛周报新闻客户端| 原子吸收设备-国产分光光度计-光谱分光光度计-上海光谱仪器有限公司 | 橡胶接头_橡胶软接头_套管伸缩器_管道伸缩器厂家-巩义市远大供水材料有限公司 | 安平县鑫川金属丝网制品有限公司,防风抑尘网,单峰防风抑尘,不锈钢防风抑尘网,铝板防风抑尘网,镀铝锌防风抑尘网 | 长沙中央空调维修,中央空调清洗维保,空气能热水工程,价格,公司就找维小保-湖南维小保环保科技有限公司 | 阁楼货架_阁楼平台_仓库仓储设备_重型货架_广州金铁牛货架厂 | 水厂自动化-水厂控制系统-泵站自动化|控制系统-闸门自动化控制-济南华通中控科技有限公司 |