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　　目前，機器人已經是制造業和其它重復勞動中的標準配置。并且機器人市場的需求正在轉向，從過去的工業領域轉向民生領域。特別是醫療、養老和教育行業，對于智能服務機器人的需求非常迫切，服務機器人在這些行業的應用將會很有市場前景。

　　隨著我國進入老齡化，醫療、護理和康復的需求不斷增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，使得醫療不管在質上還是量上都要滿足更高水準的要求。另一方面，醫護人力相對缺乏，醫療及健康服務機器人具有巨大的發展潛力。而在醫療應用環境中，機器人的出色表現是需要過硬的技術來支撐的，目前醫療機器人工作首要要害技術有以下幾項：

　　機器視覺技術：中醫智能機器人專注于中醫的“望、聞、問、切”，具有鮮明的中國特色，其主要功能為面診、舌診、問診及脈診。首先通過機器人的視覺采集人體的面像和舌像，通過機器手或手環采集人體的脈搏，利用先進的計算機視覺、機器學習、人工智能和深度學習算法，智能判讀人體的面像、舌像和脈搏數據，再結合問診信息，最后通過中醫醫理模型推斷人體的整體健康體質類型，并根據具體情況提供個性化的康復建議，包括保健原則、飲食藥膳、起居養生、穴位按壓、中醫功法和音樂療法等。

　　優化方案技術：醫用機器人已然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和要害技術，包括安排、控制、傳感、人機交互、遙操作和資料等等，這方面和傳統機器人沒有太大不一樣。方案時要脫節傳統工業機器人的“影子”，結束輕量化、精密、活絡機器人安排構型立異方案。

　　系統集成技術：醫用機器人有“醫用”的分外內在，懇求安全有用。系統集成時一定要面向詳細的手術流程需要，思考手術室如何運用，留心人機成效學的研討。假設醫生不接受你的系統，你理論工作做得再好、技術再搶先也不行能得到推行運用，所以醫用機器人更偏重“醫生-機器人-病人”三者的共融。

　　遠程手術技術：現在成功的手術機器人大多是主從操作式機器人，將來的趨勢是遠程手術，因此遙控操作和遠程手術技術也是咱們垂青的。

　　VR技術：虛擬現實是康復機器人應用中的一項重要技術，利用物聯網搭建的虛擬環境，部分或全部去掉現實中的真實環境，利用傳感即運動跟蹤技術實現用戶與虛擬世界的交互。虛擬現實技術為康復治療提供了重復練習、成績反愧維持動機三個關鍵環節的技術手段，設置合理的虛擬環境及有效的信息反饋，患者可以對自身狀況進行客觀評估，從而大大提高了康復訓練的效果。