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科普知識
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直角坐標型工業機器人

車間里展示青年風采 機器人寫對聯讓人腦洞大開

發布日期:2022-04-18 點擊率:72

  昨天,團省委的“五四”青年風采展示現場放在一個車間里,不搞表彰搞展示,各路青年都亮出了絕活。最讓人腦洞大開的是——機器人握著筆認真寫起對聯來。給它一支毛筆,它寫出了漂亮的毛筆字;給它一支馬克筆,它寫出了方正的硬筆字。

  展示現場在杭州長江汽車有限公司的總裝車間,會寫對聯的機器人來自溫州職業技術學院。機器人看起來不像一個人,而像一臺挖機,因為它有一只長長的手臂,手臂里握著一支筆。筆下的臺面上放著一張長長的紙。一聲令下,機器人開始寫字,它橫豎分明,圓圈和彎鉤也寫得很流利,還能一個一個字地分開間距寫,一口氣可以寫4個字,寫完4個字,人工手動把紙挪過來,它就會繼續寫。

  這機器人是怎么分辨出落筆和收筆的?溫州職業技術學院的李濤解釋說:“落筆收筆的原理就是力道輕重之別,我們通過機器人手臂離紙的高度來控制下筆的輕重。”李濤說,這臺機器人是他們學院6位小伙伴一起研發的,其實研發這款機器人的初衷是運用在生產車間,讓它們代替工人運輸物件,比如在生產線上,利用機器人就能抓起細小零部件,并且可以從這里搬到那里。讓機器人寫字其實是展示它手臂移動軌跡的一種方法。“它什么字都會寫,只要提前在里面編程試教好就可以。”

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