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　  伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

    一些關(guān)于伺服電機術(shù)語

　　定位或剩余力矩：在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需用施加的力矩。

　　驅(qū)動器：一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。

　　動態(tài)力矩：在一定步進速率下電機所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或 PULL OUT(牽出)力矩所表示。

　　保持力矩：繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時，能使電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)所需施加的力矩。

　　慣性：物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉(zhuǎn)子的慣性。

　　線性步進增長(或稱步長)：轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個步距角導(dǎo)螺桿所產(chǎn)生的線性行程。

　　最大溫升：由電阻上拉方式?jīng)Q定，電機安裝在通風的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定。

　　牽入力矩：必須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

　　牽出力矩：電機在恒速下能夠產(chǎn)生的最大力矩。因為速度不變，所以沒有慣性力矩。同時轉(zhuǎn)子內(nèi)部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。

　　脈沖速率：每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。

　　每秒脈沖數(shù)(PPS)：電機在一秒鐘內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機驅(qū)動器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。

　　升降速：在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動技術(shù)。

　　單步進響應(yīng)：電機進行完整的一步所要求的時間。

　　步進：電機每接收一個脈沖時轉(zhuǎn)子的角度。對于直線電機來說，步進為直線距離。

　　步距角：每一步轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，測量單位為度。

　　每周旋轉(zhuǎn)步數(shù)：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360度所需要的總步數(shù)。

　　力矩與慣性比率：保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。