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　　當今社會是一個科技飛速發展和進步的時代，傳統技術逐漸趨于現代化技術，機器人也從科幻想象中走到了現實生活，相比較我們對于工業機器人的定義和理解也不再是具有頭、腦、四肢、驅趕的人形機器這一簡單的思維模式。工業領域對于機器人提出的最早概念為：借助伺服技術控制機器人的關節，利用操作者對機器人進行動作示教，機器人按照要求能實現動作的運行。這就是目前所謂的示教操作。

　　當今的機器人幾乎都采用這種控制方式。這個也就是目前對于工業機器人在技術領域中的說明。靈活的機械手臂可以隨意按照操作者的要求進行動作，在可以替代人手進行操作的同時，也可以實現遠程監控，預先編程等自動控制功能，因此可以應用在危險或有危害的環境之中。文章即對激光熔覆的應用方法和領域以及如何來使用機器人技術實現工作進行介紹。

　　一、激光熔覆的原理、特點和方式

　　激光熔覆是指用不同的添料方式在被熔覆物體基體表面上放置選擇好的涂層材料，再經激光輻照使之和基體表面上的一薄層同時熔化，并快速凝固后形成稀釋度極低， 與基體成冶金結合的表面涂層，從而達到顯著改善基層表面的耐腐蝕、耐磨損、耐高溫、抗氧化及部分電氣特性的工藝方法。工件表面改性或修復的目的，是為了既滿足對材料表面特定性能的要求，又節約大量的貴重元素的不必要消耗。

　　當前激光熔覆的使用情況，其主要應用于幾個方面：對材料的表面改性，如軋輥、燃汽輪機葉片、軋輥、齒輪等，用以增加其使用性能；產品的表面修復，如轉子、鉆頭等，據統計其修復費用不到重置價格的1/5，而且縮短了維修時間，解決了大型企業重大成套設備連續可靠運行所必須解決的關鍵部件快速搶修難題；另外通過激光熔覆技術在模具的表面覆著一層超耐磨抗腐蝕合金，可以大大提高其使用壽命。

　　目前應用廣泛的激光熔覆材料主要有：鎳基、鈷基、鐵基合金、碳化鎢復合材料等。其中，又以鎳基材料應用最多，與鈷基材料相比，其價格便宜。與傳統的堆焊、 電鍍、噴涂和氣相沉積技術相比，激光熔覆技術具有如下幾個優點。

　　（1） 冷卻速度快，快速凝固過程，使工件容易得到細結晶組織或產生平衡態所無法得到的非穩態、非晶態等新相。

　　（2） 涂層稀釋率低，與被加工件基體形成牢固的冶金結合或界面擴散結合，通過對激光工藝功率、光斑大小及焦距等參數的調整，可以獲得良好的涂層，并且成分和稀釋度均可控。

　　（3） 熱畸變較小，采用高功率密度快速熔覆時，變形可控制降低到零件的裝配公差內。

　　（4） 粉末選擇幾乎不需要任何限制，可以按照工藝要求使用任意種類配比的粉末材料，尤其是在低熔點金屬表面熔敷高熔點合金。