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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
操作機(jī)

正確認(rèn)知機(jī)器人定位技術(shù)【深度解析】

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:56

  機(jī)器視覺作為一門發(fā)展迅速的新興學(xué)科,正在越來越多的領(lǐng)域得到非常廣泛的運(yùn)用。在過去,通常是用人眼對目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和分析?,F(xiàn)在,由于視覺識(shí)別技術(shù)的發(fā)展,可以用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)更高程度的自動(dòng)化。

  隨著電子計(jì)算機(jī)科學(xué),圖像處理技術(shù),模式識(shí)別技術(shù)與理論的迅速發(fā)展,機(jī)器視覺的實(shí)際研究與應(yīng)用價(jià)值正日益得到重視,并不斷在許多領(lǐng)域取得驕人的成果。

  一、視覺技術(shù)的兩大應(yīng)用:質(zhì)量控制與輔助生產(chǎn)

  縱觀目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到的視覺技術(shù)大致可分為兩類:質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中質(zhì)量控制就是代替人工對產(chǎn)品的尺寸、外觀等進(jìn)行檢測,識(shí)別出不良品,此類設(shè)備在國內(nèi)外自動(dòng)化生產(chǎn)線已有廣泛使用。

  輔助生產(chǎn)指的是利用視覺技術(shù)給機(jī)器人提供動(dòng)作執(zhí)行依據(jù),目前廣泛應(yīng)用的是基于單目視覺的二維定位技術(shù)。但是由于大部分可用二維視覺定位的生產(chǎn)工位都可以用機(jī)械定位的方式去代替,其成本和復(fù)雜程度都比視覺定位要簡單,只有極少數(shù)場合才不得不用視覺定位。

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