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　　在很多科幻電影里，我們看到機(jī)器人的神奇，于是我們就會幻想，如果有一個機(jī)器人朋友在您身邊，幫您完成自己的工作和日常瑣事，甚至成為您的朋友，那該有多好。雖然當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)距離達(dá)到這一步仍然還有很遠(yuǎn)的距離。但是3D打印的出現(xiàn)卻使我們能夠更容易地創(chuàng)建更加可愛的開源定制人形機(jī)器人。MiniPlan V5.0就是這樣一種開源的類人機(jī)器人。這款結(jié)構(gòu)緊湊、雙足、Arduino控制的機(jī)器人是由George Chiou設(shè)計和3D打印的。

　　來自臺灣的George Chiou主要使用Rhinocero 3D進(jìn)行3D建模，并用Adruino IDE編寫固件，總共用了一個月左右的時間才設(shè)計和開發(fā)出這樣一款大眼睛的機(jī)器人。他總共在這個機(jī)器人上使用了16臺伺服電機(jī)，每臺分別執(zhí)行不同的任務(wù)，然后所有的零部件都是3D打印的，Chiou使用他的Prusa i3 3D打印機(jī)和PLA材料總共打了24個小時。

　　雖然在此之前也有3D打印的人形機(jī)器人出現(xiàn)，比如PLEN2，不過其價格也相當(dāng)昂貴，標(biāo)準(zhǔn)的PLEN2售價899美元，運(yùn)費(fèi)另加。而MiniPlan就便宜得多了，Chiou估價成本不超過90美元。除了螺絲、軸承，Dualsky電池和3D打印部件之外，Chiou建議使用一塊帶ToroBot USC-32 channel和Bluetooth UART的控制板，價格大約為12美元。16個Emax ES08DE或Emax ES08MD伺服，就算15美元一個，仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于PLEN2的價格。除此此外，Chiou還將所有可用文件都放在了網(wǎng)絡(luò)上共享，您可以隨時下載、修改定制。

　　據(jù)了解，Chiou的本職工作是一位電子工程師，目前在臺灣Become Technology負(fù)責(zé)研發(fā)工作。“MiniPlan一直就是我的夢想，所以當(dāng)我終于得到了一臺3D打印機(jī)，就把我所有的業(yè)余時間都用在了上面。”Chiou說，“既然我們有制造和銷售能力，而且該產(chǎn)品最終的結(jié)果超出我的預(yù)期，我們就計劃把這個項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，并把它推向市場。”