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　　我國的礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)歷了從無到有，從簡到繁，從一體機(jī)到網(wǎng)絡(luò)化，從二級網(wǎng)絡(luò)到多級網(wǎng)絡(luò)的綜合監(jiān)控的過程。經(jīng)過十幾年的應(yīng)用表明，礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)為我國煤礦安全生產(chǎn)和現(xiàn)代化管理起到了顯著作用。但是，由于現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)幾乎都采用各自專用的通信協(xié)議，所以，很難找到兩個相互兼容的系統(tǒng)。目前，信息傳輸系統(tǒng)的兼容性已成為裝備監(jiān)控系統(tǒng)的各局、礦進(jìn)一步擴(kuò)充系統(tǒng)功能的制約因素。因此，尋找一種解決系統(tǒng)兼容性問題的途徑，對促進(jìn)礦井監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和系統(tǒng)的推廣應(yīng)用均具有十分重要的意義。

　　礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中采用通信協(xié)議的現(xiàn)狀

　　通信協(xié)議是在網(wǎng)絡(luò)中用于規(guī)定信息的格式以及信息如何發(fā)送和接收的一套規(guī)則。處于網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點必須遵循雙方約定的規(guī)則才能保證數(shù)據(jù)的正確接收和發(fā)送。目前我們自行研制的KJ93礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)采用的就是RS-485通信協(xié)議，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　CAN通信協(xié)議的應(yīng)用

　　礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是對煤礦井下的瓦斯、通風(fēng)、排水等狀況和各種機(jī)電設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和控制，并用計算機(jī)分析處理所取得數(shù)據(jù)的一種系統(tǒng)。其特點可以概括為：監(jiān)測傳輸數(shù)據(jù)種類多，測點數(shù)量大，測點分布廣，使用環(huán)境異常惡劣。因此，礦用產(chǎn)品在選擇各系統(tǒng)之間或系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備之間的總線協(xié)議所遵循的原則是高可靠、高速、高實時性。

　　1.CAN通信協(xié)議應(yīng)用于礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的可行性

　　CAN總線是一種對等式的層間現(xiàn)場總線網(wǎng)，協(xié)議比RS-485協(xié)議更簡單，實時性更好，它的信息幀短，不會因為長時間發(fā)送而影響其他節(jié)點訪問總線。由于采用優(yōu)先級仲裁技術(shù)，當(dāng)發(fā)生總線訪問沖突時優(yōu)先級高的信息仍可繼續(xù)發(fā)送，因此它更適用于礦井中對數(shù)據(jù)傳輸和實時控制要求較高的系統(tǒng)。

　　CAN總線通信協(xié)議和接口簡單，傳輸速率高，具有多種錯誤檢測手段，抗干擾性強(qiáng)，可滿足礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)對高可靠性的要求。

　　CAN協(xié)議最大的特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點是使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制。這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，可以很容易地實現(xiàn)點對點通信。數(shù)據(jù)段長度最多為8個字節(jié)，可滿足控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求