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前言

裝配線上使用的送料模塊通常設計用于生產特定產品。在設計和調試階段出現任何產品改變都會使開發者重頭再來，并給機器交貨期帶來大量延遲。借助來自貝加萊和COMAU的openROBOTICS解決方案，Elettrosystem公司多功能的新型FlexiFeed為OEM廠商、系統集成商和終端用戶帶來了期待已久的益處。

借助openROBOTICS，雖然系統對集成商和終端用戶開放，使他們可以對其特定的生產過程進行配置和編程，但是Elettrosystem公司的專有技術仍然是受到版權保護的。

為了替裝配線構建送料模塊，你通常需要對機器的所有部件以及待裝配的固定產品進行清晰的定義。單單對機器進行調試就需要花費8至12周時間，如果在開發過程中產品發生變化，那么你將需要重新設計機器，以適應新的應用，這就為項目增加了時間和成本。

憑借由Elettrosystem公司開發的FlexiFeed創新概念，這種非柔性現在已經成為過去。顧名思義，FlexiFeed能夠為裝配線供應不同形狀的物品。相同的機器可以設置為針對多種不同產品，而不必為每種產品進行專門設計。

集成商、OEM廠商和終端用戶受益

Elettrosystem公司成立于1980年，位于意大利Piedmont地區，專門從事交鑰匙裝配線解決方案。憑借其廣泛的專利材料和裝配流程，公司作為一家全球工業工程合作伙伴，已經在自動化方面贏得了一定的聲譽。除了其主要市場面向汽車行業之外，Elettrosystem在組裝、視覺檢測、搬運和功能測試方面所積累的豐富經驗，在機電、測量和儀器儀表、通用及生物醫藥領域內也備受推崇。

憑借公司創新的新型送料器，系統集成商甚至可以在產品最后發布前開始開發機器。這樣可以減少機器整體交付時間，并有助于實現精益生產的目標。通過簡單地更換夾具夾手，OEM廠商現在能夠使用相同的機器生產不同的產品。對于終端用戶而言，消除不必要的停機時間可以為產能帶來顯著提升。

為了使新型送料器取得成功，Elettrosystem公司需要一個能夠經受住挑戰的機器人和自動化解決方案。在尋找合作伙伴的過程中，他們對眾多國際品牌進行了評估，他們不僅需要最佳的產品，而且還要求工程師在該領域內具有高水平的技術專長和豐富的經驗。

一個送料器，眾多產品 – openROBOTICS

Elettrosystem公司發現合作伙伴貝加萊和COMAU的openROBOTICS正是他們夢寐以求的解決方案，它結合了貝加萊的全部智能自動化組件 – 從PLC、I/O和HMI到機器視覺和開放式通信 – 與COMAU的高精度機器人。

“貝加萊和COMAU已經不僅僅是供應商 – 他們是兩位可靠的合作伙伴，一起加入到我們共同成長的軌跡中來，”Elettrosystem公司ICT經理Daniele Buttaci說道。openROBOTICS可以提供完全統一的解決方案，具有高度集成的編程，適用于生產線上的每個組件，包括機器人在內。得益于貝加萊的Automation Studio軟件開發環境和mapp技術包，客戶只需要在項目環境中選擇所需要的COMAU機器人，就能毫不費力地將其集成 – 并實現與機器自動化軟件的完美同步。不同于傳統方案中機器人和機器控制依靠單獨的控制器或網關，來自COMAU和貝加萊的開放技術使得客戶能夠從操作、診斷和維護相互協調的整體方法中獲益。

機器人平滑運動軌跡規劃可以在貝加萊Automation Studio中進行編程

完美集成于裝配線

FlexiFeed有三種型號可供選擇：FF3、FF6和FF9，分別用于處理最大尺寸為30、60和100毫米的物品。當操作員將散料裝入料斗時FlexiFeed處理啟動，料斗逐漸將其釋放到轉盤上，以防發生擁堵。轉盤將物品分離并輸送至揀選區。這里，攝像頭確定每個物品的位置和方向，以便COMAU機器人(擬人、SCARA、Delta或笛卡爾)可以對它們進行正確的操作用于后續處理。

傳統方案通常需要使用針對CNC和機器人的專用控制器，而在貝加萊集成解決方案中，單個X20控制器就能完成所有FlexiFeed的自動化任務 – 不僅包括PLC、HMI、通信和視覺，而且還包含CNC和機器人。“這是FlexiFeed的主要亮點之一，”Buttaci聲稱道。“要設置該過程，您只需要一個操作員HMI即可實現機器人、攝像頭和轉盤設置。”一個貝加萊X20控制器一次最多可以管理三個FlexiFeed模塊。

貝加萊的Automation Studio軟件開發環境允許使用所有IEC 61131語言以及C、C++、G代碼和機器人語言進行編程。“我們可以使用G代碼對實現機器人的平滑運動進行編程 – 這對機器人環境來說很正常，但在CNC控制器中并不常見，”Buttaci解釋道。“我們在選擇編程語言方面擁有如此大的自由度，因而可以提出針對任何任務的正確解決方案。”

減小占地面積，提高功率密度

隨著行業要求制造設備越來越緊湊，減少自動化組件的數量、尺寸和復雜性正在成為一項重要的設計挑戰。COMAU控制柜通過使用貝加萊產品如ACOPOS P3成功地解決了這項挑戰。

隨著行業要求制造設備越來越緊湊，減少自動化組件的數量、尺寸和復雜性正在成為一項重要的設計挑戰。COMAU控制柜通過使用貝加萊產品如ACOPOS P3成功地解決了這項挑戰。

由于每個ACOPOS P3設備最多可以控制三個軸，因此COMAU只需要兩個驅動器就能處理六軸機器人。得益于較短的50微秒的電流、速度和位置控制循環周期，結合高帶寬和確定性的POWERlink，ACOPOS P3可以為機器人應用提供高度動態和精確的性能。

一個網絡適用于所有系統

POWERlink通過單個網絡為處理所有FlexiFeed的通信任務提供了一致且集成的解決方案 – 從PLC、I/O和傳感器到機器視覺系統，當然還有COMAU控制柜。

完成柔性化裝配

憑借其openROBOTICS解決方案，FlexiFeed可以為終端用戶提供眾多優勢 – 從減少占地面積，輕松集成到現有生產線中，到顯著縮減停機時間，易于診斷和實現無與倫比的柔性。“傳統的散裝送料系統，特別是針對輕型塑料部件，其生產效率較低，大約在75%到85%，”Buttaci說道，“因此，通過將效率提升至高達97%，FlexiFeed可以在產能方面提供巨大的優勢。”

Elettrosystem ICT經理Daniele Buttaci

“貝加萊和COMAU已經不僅僅是供應商 – 他們是兩位可靠的合作伙伴，一起加入到我們共同成長的軌跡中來。”

由于COMAU擁有廣泛且完全可互操作的openROBOTICS機械，而貝加萊全面的產品適合任意COMAU機器人實現完美控制，其控制器和所有其它自動化組件一樣可以完全集成在相同的環境中，因此OEM廠商可以從縮短設計和調試時間中受益。“對我們而言同樣重要的是，”Buttaci補充道，“雖然系統對集成商和終端用戶開放，他們可以對其特定的生產過程進行配置，但是Elettrosystem的所有技術知識都能得到安全保護。”