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協作型輕質機器人可以在最狹小的空間內與人類合作完成工作。如今，它已經在全球各領域內得以應用，例如，Pick&Place應用，或者那些要求在相同外力作用下確保高精度的、重復性的工作時。

同樣在醫學和工業實驗室中也越來越多使用協作型機器人，通過機器人手臂自動化高效完成工作。

使用合作型機器人手臂進行血樣分類

位于哥本哈根的Gentofte大學醫院正在尋求一種低成本的方法，可以用自動化設備替代手動，對血液樣本進行分類，而設備要求必須在實驗室狹小的空間內開展工作，另外，必要時實驗室技術人員可以隨時進行手動切換控制。

由于醫院病人數量的增加，需要進行分析的血液樣本數量提高了20%，這對于管理是一次考驗，因為要保證一定的分析速度標準：超過90%的血液樣本必須在送進實驗室一小時內進行化驗分析，而期間額外人員不得參與。唯一可以提供解決方法的就是合作型機器人手臂的使用。

只有人類-機器人-合作型設備可以確保人類和機械在狹小空間進行合作工作，比如在大學醫院實驗室里。Universal Robots(優傲機器人)公司的機器人手臂配有可調節的安全功能，為此，它可以在完成風險評估后，無需裝配或者只需最小的保護裝置就進行工作。若出現一次始料未及的碰撞，機器人會立刻停止工作。優傲機器人提供的模型，根據其不同的裝設和型號，提供力的作用只有50或100N，為的是能自動導入安全停止程序。

在位于哥本哈根的Gentofte大學醫院，兩臺UR5型機器人正快速處理血液樣本

對于位于哥本哈根的大學醫院來說，實現這些功能是至關重要的。所有血液樣本由傳送帶運至實驗室，而實驗室內并沒有空間可以用來設置保護罩?！拔覀冃枰粋€自身安全，操作簡單的解決方案，基于圖片識別自動定位，它可以快速抓取血液樣本并對其進行分類，插入相對應的輸入模型中進行分析。而優傲機器人正擁有這些標準。”位于哥本哈根大學醫院的主任醫生Steen Stender說道。他們的團隊與兩臺UR5型機器人共同合作工作。

Gentofte大學醫院內的其中一臺機器人負責拿起血液樣本并將其放在條形碼掃描器上，攝像機對其螺旋蓋的顏色進行拍攝，通過機器人識別系統，將血液放置在四處可存放地中所對應的位置上。第二臺機器人手臂抓取血液樣本并裝載儀器對樣本進行離心和分析工作。兩臺設備一天可以處理3000份樣本，每分鐘七到八份。這大大節省了時間，也使員工從手動工作中解放了出來。

90%的血液樣本在不到一小時內就可以處理完成

協作型機器人的使用使醫院可以處理完成血液樣本每天增長20%的需求，而無需額外人員配置。完全可以遵循之前的預設，即90%的血液樣本必須在實驗室一小時內處理完成。“我們的員工接受了熱情的機器人。我們知道，那些實驗室中沒有被處理的血液樣本就意味著焦急等待的病人。有了這一設備，我們的門診病人不必再進行一次額外的診所之旅，因為可以在一小時內對他們的血液樣本進行分析，并在同一天得到報告結果。而那些在早晨較早采集的住院病人的血液樣本已經得到了分析，這樣醫生可以在早間巡查時進行處理?！盨tender總結道。

因為機器人可以在其工具界面根據不同要求載入不同的儀器，所以可以實現各種應用。位于波蘭克拉科夫(Krakau)的AGH科技大學可以同時解決UR機器人面臨的兩個挑戰：在一個機器人工作站，一臺UR5型機器人接受任務，即在人體內植入干細胞，機器人手臂被選來執行這一高精任務，因為需要多次重復執行相同的運動軌跡和相同精度。它的重復精度高達0.1 mm，這是人手長時間持續集中注意力所不能及的。

機器人接手危險藥品制造工作

大學的另一個項目是UR5型機器人在儀器上生產Zytostatika藥品(癌細胞抑制劑)，用于癌癥化療。以往此類藥物都是由專門診療所的員工生產的，因為在制藥過程中會釋放很強毒性的物質，員工只允許在這樣的環境中工作幾個小時。而UR型機器人則不同，它只需一個高含氧量的環境，因此其可以在工作環境溫度為0～50℃之間進行高效的自動化工作，而員工則必須要穿戴繁瑣的裝備。

當然，機器人同事在實驗室內還可以接手很多其他任務。更重要的是，在使用壽命測試中，它可以數百萬次重復同樣的運動。對于在運動中測量到出現的力增加或減少，機器人都能承受。比如，當被測試的目標突然斷裂時，機器人會自動執行停止。

在其他情況下，精確執行儀器、工件或容器的清潔工作也是起決定性作用的質量標準。機器人每次都會以相同的精確性執行清潔程序，包括每個角落和物品的每個角度。配備一個保護外殼后，機器人可以在更為潔凈的空間內工作，也較易進行消毒和打掃。

自動化設備實現了新的可行性

人類-機器人-合作型設備實現了企業和員工更多的價值。通過合作型輕型機器人的使用，使現代化實驗室擁有了更多的可行性，更加自動化高效地完成工作，而在過去則需花費更多財力和精力。據有創造性的例子證明：潛在可能的應用是無可估量的。