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摘要：本文旨在介紹歐瑞傳動伺服驅動器在磨床上應用、接線連接和參數設置等，應用歐瑞傳動伺服驅動器的磨床機械使用效率提高，方便操控作業，效果顯著。

關鍵詞：磨床、SD10伺服驅動器、原點回歸功能

一、引言

自 動測量裝置于1908年開始應用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用;50年 代又出現了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床;60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床;70年代，采用微處 理機的數字控制和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。

二、磨床結構及工藝概述

2.1定義：磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。

2.2結構：主要由上位機PLC、觸摸屏、SD10系列伺服驅動器、機械傳動機構、氣動機構幾個部分組成，而我們主要是對其砂輪下降位置和工件機構往復擺動進行控制，達到模切的目的。

2.3磨床的工作框圖(圖略)

2.4 磨床工藝：砂帶磨削經過近三十年的發展，現已成為一項較完整且自成體系的新的加工技術，因其加工效率高、應用范圍廣、適應性強、使用成本低、操作安全方便 等特點而深受用戶青睞。在國外，砂帶磨削技術已有了很大的進步，其加工對象和應用領域日趨廣泛，它幾乎能加工所有的工程材料，從一般日常生活用具到大型宇 航器具無所不可應用，并已成為獲取顯著經濟效益的一種重要手段。

三、歐瑞傳動SD10伺服驅動器的應用介紹

3.1實現磨床X、Z軸的控制

3.1.1 基于歐瑞SD10伺服驅動器在磨床上的使用情況，介紹了750W伺服驅動器、伺服電機通過同步帶傳動帶動工件往復運行，1kw伺服驅動器、伺服電機通過絲 杠帶動砂輪在Z軸上下方向上精確的位置控制。除了用到脈沖控制之外，磨床上伺服最大的特點是用到了原點回歸功能，即每次啟動時，伺服驅動器都會通過外部觸 發進行原點尋找，找到伺服電機的Z相原點后，自動停止并鎖定在原點。

3.1.2磨床Z軸伺服實物插圖：(圖略)

3.1.3磨床X軸伺服實物插圖：(圖略)

3.2歐瑞SD10伺服驅動器在位置模式下的接線示意圖：(圖略)

3.3歐瑞SD10伺服驅動器控制涉及參數推薦設置：(表格略)

四、結束語

歐 瑞傳動電氣有限公司作為國內專業的工控產品生產企業，一直致力于電氣傳動和運動控制的研發及生產。此次磨床伺服系統經過幾個月的試用，沒有出現任何問題， 其控制精度仍在1絲之內，穩定性強，也贏得了客戶的極大肯定，同時也證明了歐瑞傳動伺服達到了磨床行業的使用標準，對公司在該行業的推廣起到了積極的推動 作用。