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HarmonicDrive?諧波減速機(jī)，具有體積小、重量輕;傳動(dòng)速比大、高轉(zhuǎn)矩容量;傳動(dòng)精度高;承載能力大等特點(diǎn)，已經(jīng)被工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所廣泛采用。然而，伴隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展接近極致，對性能方面的改進(jìn)提高也成為了各個(gè)制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當(dāng)下，客戶向我們提出減輕產(chǎn)品重量的要求，以提升機(jī)器人本身的負(fù)載容量。在此背景下，HDSI的技術(shù)研發(fā)人員在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機(jī)性能參數(shù)的前提下，著眼于材質(zhì)的減輕已達(dá)到整體輕量化的目的。

最終，我們通過將鋁合金材質(zhì)來替代原有的鑄鐵殼體，使得同等型號的產(chǎn)品減輕重量約30%。而由于在鋁合金殼體內(nèi)鑲嵌有原先材質(zhì)的胚體再進(jìn)行齒輪加工，所以減速機(jī)自身轉(zhuǎn)矩等方面的性能并無下降。機(jī)器人末端關(guān)節(jié)重量的減輕，無疑帶來了搬運(yùn)負(fù)載重量的提升以及機(jī)器人工作節(jié)拍的加快，大大提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)柔輪的形狀不同，輕量組合型可分為杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及禮帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列，14~65號10大規(guī)格，30~160多種減速比。

HarmonicDrive? 諧波減速機(jī)?組合型諧波減速機(jī)，全部組裝有我們自己生產(chǎn)的、諧波減速機(jī)專用的交叉滾子軸承(Crossed Roller Bearing)。交叉滾子軸承是有一列滾子的角接觸軸承，滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滾子承受一個(gè)方向的軸向載荷，而相反方向的軸向載荷有另一半滾子承受。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小，能同時(shí)承受來自各方向荷重(軸向、推力或動(dòng)量荷重等)。交叉滾子軸承被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床及醫(yī)療設(shè)備等需要?jiǎng)傂愿?、緊密以及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確等場合。

HarmonicDrive?諧波減速機(jī)?輕量組合型諧波減速機(jī)，自上市以來，已經(jīng)被日系工業(yè)機(jī)器人廠商所采用及認(rèn)可，博得了客戶的一致好評。在中國市場，我們深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司也在積極向中國的工業(yè)機(jī)器人廠商推薦使用輕量組合型諧波減速機(jī)。