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Dunkernotoren公司研發生產了一種體積非常小的、功率不到100W的直流伺服電動機。這種微型電動機的用途十分廣泛。

對于Dunkermotoren公司研發的BG 45SI型微型電動機來說，“無所不能”意味著它能夠提供真正的全方位驅動的可能性。在微型電動機的二次改進開發時，設計師們在保證原有功率水平不降低、原來的生產成本不提高的前提下盡可能地減小微型電動機的體積。而二次改進的成果也是非常明顯的：新的直流伺服電動機的邊長尺寸只有44mm，在電機末端的一塊結構非常緊湊的電路板上設置了邏輯控制和功率控制元器件。新型伺服電動機的長度尺寸比其原有電動機縮短了27%，其插接連接方式也按照新的要求進行了調整和改進，使之能夠在更加狹小的空間中完成驅動裝置的連接。

在額定轉速每分鐘3000轉時，加長型直流伺服電機提供的持續功率為80W。根據驅動方案設計要求，這種微型伺服電動機短時間的最高功率為額定功率的4倍，可以實現的驅動力矩接近100Ncm。電動機的驅動控制像以前一樣，都是通過（+/-10V）的模擬值進行啟動控制的。不同的是：通過數字化輸入端的設置可以選擇不同的轉速。

圖1 尤其是在工業自動化和醫藥技術領域中，這種萬能型無刷電動機有著非常廣泛的用途

利用軟件可以方便快捷地完成匹配

這種微型伺服電動機在供貨狀態時的標準設置可以利用設置軟件進行調整，例如對轉速的調整、設置。若用戶使用時需要的工作參數與供貨狀態設定的參數不相同時，可以簡單地利用調試軟件進行調整。

這一驅動電機有4個數字式輸入端。其中兩個輸入端用于工作狀態的設定、選擇，例如轉向是左轉或是右轉，停止時是否有空載運行或者保持力矩等。另兩個數字式輸入端則用于設定電動機的轉速、減速梯度和加速梯度。它的3個數字式輸出端則用于脈沖輸出（每轉12個脈沖信號），轉向信號和錯誤報警信號的輸出。

圖2 新的直流伺服電動機的邊長尺寸只有44mm，在電機末端的一塊結構非常緊湊的電路板上設置了邏輯控制和功率控制元器件

這一直流伺服電動機除滾動軸承之外沒有其他磨損件，因此是一種適合于在連續性工作環境中使用的驅動機構。配置在電動機機體上的變速器、解碼器和制動器等都是按照積木式系統設計的，可以組合成幾乎適合所有應用需求的電動機。這種萬能型的無刷電動機在自動化的許多領域中都有著用武之地，尤其是在工業自動化和醫藥技術領域中。

DC微型電動機 緊湊的結構和高動態性能

Faulhaber公司研發生產的1336...CXR系列和1741...CXR系列微型直流電動機使自己的中等功率驅動系統產品中又增加了新成員。這種碳石墨整流電動機的基礎是CXR系列的設計方案。在新的微型直流電動機中采用了高性能的金屬材料，這一驅動裝置提供了4～8Nm的持續扭矩，有著非常平緩的n/M特性曲線。緊湊的外形尺寸，13mm和17mm的直徑，36mm和41mm的長度以及-30～100℃的工作溫度范圍，這使它有著非常廣闊的應用空間。兩種類型的微型直流電動機都有可選配雙通道編碼器以及精確驅動用控制程序的變型。