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微控制器MCU

低壓無功補償控制器設計原理及結構介紹

發布日期:2022-04-22 點擊率:138

   

電力系統無功功率的平衡是電能質量的重要保證。在電力系統0.4kV低壓電網中,采用無功補償的方法來提高功率因數,減少無功損耗,是改善供電質量、減少損耗、提高設備利用率的重要手段之一。目前低壓無功補償裝置多采用MCU作為主處理器,通過A/D采樣電網的電壓、電流參數,實時計算電網的無功功率、無功電流或功率因數,根據相應的控制策略來控制電容器組的投切,實現對電網的無功補償。這類控制器由于A/D采樣精度不高,計算量較大,對CPU計算性能要求高,軟硬件設計復雜且難度大,無功補償精度低,系統響應時間比較長等,通常只能用于對無功補償動態響應速度要求不高的場合。鑒于此,本文提出一種基于專用電能計量芯片+MCU的新型動態無功補償控制器。

  1 控制器工作原理及硬件設計

  實現高精度的無功補償的前提是能夠準確的測量電網的運行參數,包括對有功功率、無功功率、能量、電網的功率因數、諧波狀況等參數的采集和測量。利用ATT7022A電能計量芯片可以得到這些參數的精確值,并且簡化了軟件的設計。在控制策略上,許多無功補償控制器以功率因數作為投切判據(實際上功率因數的高低并不能直接反映無功缺額的大小),極易造成在某些情況下頻繁誤動。若采用無功電流判據,這比僅用功率因數作判據好些,但也不夠完善。本設計采用無功缺額作為主判據,以功率因數和電壓作為輔助判據的綜合判據,通過執行機構實現補償電容器的循環投切,對無功補償電容的控制更加合理。本文選用ATT7022A電能計量芯片搭配8位單片機ATMGAME168的設計方案,可以完成對電網運行參數及時精確地測量,實現自動無功補償。

  1.1 的結構及性能介紹

  ATT7022A是一顆高精度三相電能專用計量芯片,具有l6位A/D轉換精度,內嵌有專用DSP電路,集成了6路二階sigma-delta ADC、參考電壓電路以及所有功率、能量、有效值、功率因數以及頻率測量的數字信號處理等電路。

  能夠測量各相以及合相的有功功率、無功功率、視在功率、有功能量以及無功能量,同時還能測量各相電流、電壓有效值、功率因數、相角、頻率等參數,并支持全數字域的增益、相位校正,即純軟件校表。有功、無功頻率校驗輸出CF1、CF2提供瞬時有功、無功功率信息,可以直接接到標準表,進行誤差校正。ATT7022A提供一個SPI接口,方便與外部控制器之間進行計量參數以及校表參數的傳遞。

  圖2 電壓和電流的采樣輸入電路

  控制單元:在綜合考慮單片機的穩定性、可靠性、經濟性的基礎上,選定AVR系列ATmegal28L單片機作為主控芯片。ATmegal28L是一款高性能低功耗的8位微處理器,采用RISC體系結構,有53個可編程的I/O口,2個可編程的USART口,128K字節系統可編程Flash和4K字節的EEPROM,同時支持片內調試,通過JTAG接口可以方便地對Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位進行編程。ATmegal28L通過SPI總線接口實現與ATT7022的通信,完成校表數據的寫入和寄存器結果的讀出。

  過零觸發模塊:控制單元通過對ATT7022的測量結果分析、判斷,決定是否進行無功補償,即電容器的投切,由于電容器兩端電壓不能突變,電網電壓和電容器電壓的差值較大時,觸發晶閘管會產生很大的電流沖擊,為了防止在投切電容器時的電流沖擊,必須在晶閘管兩端電壓為零時刻投切。所以選擇具有過零觸發能力的芯片控制電容器的投切,本控制器選用的是Motorola公司的MOC3083晶閘管。其外部連線如圖3所示。

  圖3 雙向晶閘管過零觸發電路

  數據存儲單元:FM24C64為64K位FRAM鐵電存儲器,其支持1012次寫入,用于保存系統的某些初始值,低壓電網運行參數的定時存儲,系統故障狀態的存儲等功能,以便監控主站隨時查閱歷史記錄。

  2 控制器的軟件設計

  低壓電網運行的各項參數可通過ATT7022采樣、計算得出,CPU不用進行A/D采樣數據的處理,這使CPU的運算量大大降低,并且大大簡化了軟件程序設計,使系統的運行更為精確、可靠。所以,軟件設計的重點主要是實現對從ATT7022所得到的各項參數的分析,依托合理的控制策略,進而實現更加合理、可靠地投切電容器和外圍接口電路的軟件設計等。

  本裝置采用的電容器投切的控制策略是以無功缺額為主要判據,并結合功率因數與電壓的控制策略。分析電網是否過壓和欠壓,在保證電壓穩定的前提下,分析電網的無功功率,判斷功率因數,與設定值比較,決定是否投切電容器以及如何投切更加合理,最大可能的實現對無功功率的補償。

  系統主程序流程圖中ATT7022的初始化,主要是系統的校準,它決定了電網參數測量的精確度,系統的校準包含相位補償設置、功率增益、相位校正、電壓/電流校正、啟動電流設置等。系統軟件主程序流程如圖4示。

  圖4 系統主程序流程圖www.whtlhgdq.com

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