CAN
總線是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率可達lMbps。現(xiàn)在，CAN的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設備等方面。現(xiàn)場總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供強而有力的技術支持。
CAN屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網(wǎng)絡。較之目前許多RS485基于R線構建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性。
工業(yè)計算機PC多為串口接口，在實際布線使用中涉及到長距離的數(shù)據(jù)傳輸，RS232和RS485的通信距離遠不能達到要求，理想狀態(tài)下可通過光纖來解決，但也有些環(huán)境無法提供光纖通信，因而采用CAN總線通信就是最佳選擇。
如圖所示：
控制中心需要控制多個分站點，并與之數(shù)據(jù)交換。此時方案可采用將各計算機的串口RS232或RS485轉為CAN總線進行遠距離通信；每臺分站PC各掛接一臺波仕電子的CAN232G或CAN485G 超遠程驅動器 即可實現(xiàn)。
參考圖例：
CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權（取決于報文標志符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼， 而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構成的網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS485只能構成主從式結構系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實時性、可靠性較差。
CAN 總線協(xié)議的優(yōu)點：
具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點；
采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；
具有優(yōu)先權和促裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機局部網(wǎng)絡;
具有可靠的錯誤處理和檢錯機制；
發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；
節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的
