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無(wú)論是軟焊、感應(yīng)釬焊或是激光焊接,焊縫填充金屬通常是以送絲形式給料. 該系統(tǒng)必須始終將焊料循環(huán)往復(fù)地輸送至正確目的地, 但是在這個(gè)過(guò)程中焊絲不能震動(dòng)或彎曲.由Faulhaber公司控制微電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型自動(dòng)送絲機(jī)針對(duì)這一問(wèn)題提供了一個(gè)可靠的解決方案. 為了實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的效果, 遵循所有參數(shù)是至關(guān)重要的, 特別是溫度和焊料用量. 位于德國(guó)Dusslingen的EUTECT公司開(kāi)發(fā)了一個(gè)可調(diào)節(jié)、可定制的焊接送絲機(jī). 它使用的焊料用量自動(dòng)狀態(tài)消息可以實(shí)現(xiàn)最佳劑量, 并提供運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄. EUTECT公司的焊接專家一直與德國(guó)舍奈希的微驅(qū)動(dòng)專家——FAULHABER公司一同致力于實(shí)現(xiàn)靈活、準(zhǔn)確的送絲系統(tǒng).

焊接工藝中的緊湊型送絲模塊

由于其工藝原理是將所有焊料以絲的形式輸送至工件, 所以新的模塊被設(shè)計(jì)為可使用各種焊料. 諸如絲的厚度、穩(wěn)定性和工件的幾何形狀等迥異的參數(shù)在初始設(shè)置時(shí)都必須予以考慮. 這就是為什么送絲機(jī)模塊需與可準(zhǔn)確定位當(dāng)前絲的位置的各種傳感器相結(jié)合. 這樣系統(tǒng)可以為激光焊接提供所需的薄、軟的焊接線或相對(duì)堅(jiān)固的鋼絲. 先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)可以自主連接工藝. 然而, 如果沒(méi)有驅(qū)動(dòng)可準(zhǔn)確執(zhí)行控制的指令, 即使是采用最好的數(shù)據(jù)記錄和評(píng)價(jià)體系也是徒勞無(wú)功. 這就是緊湊型微驅(qū)動(dòng)所起的作用.

含有插入式編碼器步進(jìn)電機(jī)的緊湊型驅(qū)動(dòng)模塊

焊絲通過(guò)已定義增量的小型步進(jìn)電機(jī)送至所需位置. 運(yùn)送率由單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)脈沖量來(lái)決定. 此外, 光電編碼器可以表示控制器的實(shí)際旋轉(zhuǎn)周期. 該編碼器置于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪處,可以檢測(cè)其滑動(dòng)及變化, 從而測(cè)量輸送的絲的實(shí)際長(zhǎng)度. FAULHABER緊湊型步進(jìn)電機(jī)所提供的大量齒輪比意味著它可以為每個(gè)進(jìn)程要求選擇最佳的齒輪比. 為客戶的規(guī)格而設(shè)計(jì), 目前可提供14:1至134:1的齒輪比的齒輪和步進(jìn)電機(jī)的組合可以使開(kāi)發(fā)商首次應(yīng)用作用及反作用的原理. 在這種情況下, 智能監(jiān)控設(shè)備可測(cè)量絲接觸焊接點(diǎn)時(shí)所產(chǎn)生的反作用力. 22毫米高精度的進(jìn)步電機(jī)與編碼器的組合可以高度精確地控制給料. 它所產(chǎn)生的送絲能力為各種焊接工藝的質(zhì)量和可重復(fù)性運(yùn)作設(shè)置了新的基準(zhǔn). 因此, 填充焊絲事實(shí)上像焊接現(xiàn)場(chǎng)中一個(gè)不會(huì)磨損的機(jī)械傳感設(shè)備. 這也意味著, 工件的位置或形狀所帶來(lái)的不可避免的變化可以與該位置的連接工藝一同被可靠地確定.

Faulhaber控制微電機(jī)

該應(yīng)用需要一個(gè)含有可調(diào)節(jié)運(yùn)送率和壓力的簡(jiǎn)易電機(jī). 當(dāng)對(duì)各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在該方面的特點(diǎn)進(jìn)行比較時(shí), 兩相步進(jìn)電機(jī)成為最佳選擇. 由于其每轉(zhuǎn)24步以及已定義的步進(jìn)寬度, 所以它很容易控制. 同時(shí), 如有必要, 它可以提供一個(gè)約為40納米的扭矩選項(xiàng). 因此焊料的壓力可以在較大范圍內(nèi)持續(xù)保持, 而運(yùn)送率也可以在每秒超過(guò)4000步或電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)10000 rpm時(shí)輕易改變. 為了保證必要的精度, 在驅(qū)動(dòng)控制輪中額外安裝了一個(gè)插入式光電編碼器. 無(wú)論輪軸是否含有零基準(zhǔn)脈沖, 該編碼器每轉(zhuǎn)能夠產(chǎn)生100至500個(gè)脈沖, 或高達(dá)1024高分辨率的脈沖. 應(yīng)用中所使用的減速器進(jìn)一步提高了驅(qū)動(dòng)輥的精度, 并最終運(yùn)送焊絲.

緊湊尺寸中高精度的運(yùn)送