摘要：本文以西門子系列PLC作為主站，歐陸590P直流調(diào)速器作為從站，介紹了它們之間通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的具體硬件的組態(tài)過程以及PLC程序的編寫。
1 前言：
現(xiàn)場(chǎng)
總線是控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間進(jìn)行通訊的橋梁，隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的日益發(fā)展，其高速性、準(zhǔn)確性、可靠性等優(yōu)點(diǎn)也逐漸顯露出來。 PROFIBUS-DP作為現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，PROFIBUS-DP是一種開放式的網(wǎng)絡(luò)，不同廠商的產(chǎn)品都可以通過它來進(jìn)行通訊。本文以SIEMENS公司的SIMATIC S7-300 PLC為例，介紹如何通過PROFIBUS-DP總線實(shí)現(xiàn)與歐陸590P 調(diào)速器的的通信。
2 硬件組態(tài)部分：
在SIMATIC Manger 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，在hardware中配置網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，本系統(tǒng)選擇的CPU是CPU 315-2DP，在插入CPU時(shí)，組態(tài)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)， 默認(rèn)站地址是2，傳輸速率為1.5Mbit/s，行規(guī)為DP，PROFIBUS屬性為DP主站，直接按OK即可。
支持PROFIBUS-DP協(xié)議的第三方設(shè)備都有GSD文件，在組態(tài)從站系統(tǒng)時(shí)時(shí)，需要手動(dòng)裝入GSD文件。把
歐陸自帶的光盤放入電腦，再在硬件組態(tài)窗口依次點(diǎn)擊“Options-Install GSD File-Browse(指定到eury1649.GSD)-Install”即可。如圖（1）所示：
圖（1）歐陸GSD驅(qū)動(dòng)的安裝
安裝完成后會(huì)在組態(tài)畫面的右側(cè)”PROFIBUS DP-Additional Field Devices-Drive”目錄下找到已經(jīng)安裝的驅(qū)動(dòng)文件，將Eurothrem 590+直接拖至PROFIBUS總線上如圖（2）中的1，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配調(diào)速器在總線上的地址，也可手動(dòng)分配，可選范圍0-125，但是0，1，2三個(gè)地址通常作為主站地址使用，要盡量避免。添加Process Data Read模塊，跟據(jù)需要數(shù)據(jù)量的多少添加，本文以讀取電流、速度，設(shè)置斜坡速度值為例，需要兩個(gè)過程數(shù)據(jù)讀，一個(gè)過程數(shù)據(jù)寫，如圖（2）中的2。雙擊Eurotherm 590+模塊，彈出590+特性對(duì)話框，選擇Parameter Assignment選項(xiàng)卡。如圖（2）所示，在Value一欄內(nèi)，前三組是系統(tǒng)保留的，不能改動(dòng)，如圖（2）中的3。后面的為你所需要讀取或改變的590+的參數(shù)的標(biāo)記號(hào)的十六進(jìn)制值，每?jī)山M對(duì)應(yīng)歐陸中的一個(gè)參數(shù)，圖中4所示012A（HEX）為電機(jī)電流反饋，標(biāo)記號(hào)為298。依此類推5對(duì)應(yīng)的是速度反饋，標(biāo)記號(hào)為207，6對(duì)應(yīng)的是斜坡輸入，標(biāo)記號(hào)為5，組態(tài)完所需數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊OK關(guān)閉對(duì)話框。最后編譯并保存，硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完畢。
圖（2）硬件配置
3調(diào)速器設(shè)置部分：
歐陸590P與PLC通訊需要設(shè)置通訊類型和地址即可。所需要的參數(shù)如圖（3）
通訊方式選擇：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-TYPE-PROFIBUS DP.
通訊地址選擇：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-ADDRESS(地址范圍0-125)，設(shè)置的地址要和PLC組態(tài)中的地址相一致，如本例中用地址3
全部設(shè)置完成后，保存參數(shù)即可：MENU-PARAMETER SAVE-SAVE
4 PLC編程部分
PLC中通過SFC14,SFC15進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)讀寫操作，也可以直接通過MOVE指令進(jìn)行操作。
本例中的的PLC對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊如圖(4)所示，程序如圖（5）所示。
5 結(jié)束語
通過上述介紹，以PROFIBUS-DP總線為基礎(chǔ)，通過硬件組態(tài)和調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置，來建立S7-300與歐陸590P調(diào)速器之間的通訊，通過編程可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的狀態(tài)監(jiān)控以及控制，本通訊方法也可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)多個(gè)調(diào)速器的通訊，對(duì)于歐陸公司的690
變頻器，本方法也同樣適用。(e
