隨著信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的不斷應(yīng)用，物流裝備向自動(dòng)化、信息化和智能化的方向高速發(fā)展。然而，越來越多的自動(dòng)化技術(shù)在帶來速度更快、準(zhǔn)確率更高且更為穩(wěn)定的物流設(shè)備的同時(shí)，也為生產(chǎn)現(xiàn)場帶來了一定的安全隱患。
安全隱患
在產(chǎn)品進(jìn)出自動(dòng)裝箱機(jī)或貼標(biāo)機(jī)時(shí)，在托盤和周轉(zhuǎn)箱進(jìn)出自動(dòng)倉庫時(shí)以及在輸送線的出入口都存在一定的安全隱患。由于機(jī)器設(shè)備均處在高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，現(xiàn)場如果有人員進(jìn)入，機(jī)器和自動(dòng)倉庫將會(huì)造成非常嚴(yán)重的人身傷害。傳統(tǒng)的安全防護(hù)措施往往是在機(jī)器的周邊加裝機(jī)械圍欄或光電保護(hù)裝置，這樣的方法雖然能夠有效地防護(hù)大部分的危險(xiǎn)區(qū)域，但是對于進(jìn)出機(jī)器或者倉庫的輸送線出入口的防護(hù)卻很薄弱，并沒有引起人們的足夠重視。
安全光幕
針對這種出入口的人身防護(hù)通常采用安全光幕的解決方案。安全光幕又稱安全光柵，其通常由發(fā)射器和接收器所組成，發(fā)射器發(fā)射一組平行的紅外光線，由接收器來接收，當(dāng)有人員或者障礙物遮斷光線時(shí)，安全光幕輸出信號(hào)給機(jī)械設(shè)備，機(jī)械設(shè)備立即停止工作，從而有效地保護(hù)作業(yè)人員的安全。
但是普通功能的安全光幕對于出入口的安全保護(hù)卻無能為力，因?yàn)楫?dāng)人員和正常貨物通過的時(shí)候同樣都會(huì)遮斷安全光幕的光線，控制器無法區(qū)分是正常生產(chǎn)還是有危險(xiǎn)情況出現(xiàn)，從而無法起到保護(hù)作用。
隨著
安全光幕的技術(shù)發(fā)展，出現(xiàn)了光幕屏蔽技術(shù)（Muting），集成了屏蔽功能的光幕可以通過外部傳感器的信號(hào)輸入來使光幕的功能暫時(shí)失效，這樣當(dāng)貨物或托盤進(jìn)入光幕探測區(qū)域前，首先由兩只光電傳感器來檢測貨物，并輸出信號(hào)給安全光幕，安全光幕判斷是否需要暫時(shí)屏蔽掉光幕功能讓貨物通過。圖1所示為屏蔽功能光幕在輸送線上的應(yīng)用示意圖。圖中A1，A2，B1，B2分別為四組光電傳感器。由于托盤與人的運(yùn)行速度和長度差異很大，所以通過托盤或者貨物的長度L和運(yùn)行速度V計(jì)算出光電傳感器安裝的位置參數(shù)D和d1。這樣就能保證在貨物和人通過輸送線時(shí)光電傳感器給出不同的邏輯組合，光幕通過對光電傳感器的輸出信號(hào)的判斷，得出是否屏蔽光幕的指令，如果光幕被屏蔽則點(diǎn)亮屏蔽指示燈，提示操作人員光幕被短暫屏蔽。
圖1 屏蔽功能光幕在輸送線上的應(yīng)用示意圖
帶有屏蔽功能的
安全光幕與光電傳感器組合的方法能夠有效地解決物流輸送設(shè)備中存在的安全問題，但是由于現(xiàn)場操作人員并非專業(yè)的安全專家，往往無法準(zhǔn)確地確定光電傳感器的安裝位置，這樣就為整個(gè)設(shè)備埋下了一定的安全隱患。同時(shí)，由于光電傳感器的增加使得現(xiàn)場的接線變得更加復(fù)雜且容易出錯(cuò)。
簡單易用的安全光幕
基于越來越多的物流設(shè)備客戶需要簡單易用的安全光幕，DATASENSOR公司推出了L型和T型模塊化安全光幕，圖2所示為這兩種光幕的結(jié)構(gòu)。
圖2 DATASENSOR公司推出了L型和T型模塊化安全光幕
這種光幕將光電傳感器集成在一條或兩條橫向的光幕內(nèi)，分別組成L型或T型光幕。這種光幕的優(yōu)點(diǎn)是將光電傳感器模塊化，使得客戶無需進(jìn)行復(fù)雜的現(xiàn)場計(jì)算和安裝，而且專用電纜使得橫向光幕與主體光幕的連接更為簡單。這樣用戶只需要像安裝普通光幕一樣將這種光幕安裝在現(xiàn)場即可，實(shí)現(xiàn)帶屏蔽功能的安全保護(hù)。
圖3 L型光幕在自動(dòng)碼垛設(shè)備和T型光幕在自動(dòng)立體倉庫的出入口的應(yīng)用
當(dāng)現(xiàn)場生產(chǎn)工藝或流程發(fā)生變化時(shí)，模塊化的橫向光幕可以根據(jù)現(xiàn)場貨物的流向變化增加或減少，同時(shí)位置也可以靈活地進(jìn)行調(diào)整，光幕功能的調(diào)整只需要通過光幕內(nèi)的撥動(dòng)開關(guān)來完成。目前這種光幕已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在歐洲許多自動(dòng)輸送設(shè)備和自動(dòng)化倉庫中，圖3分別為L型光幕在自動(dòng)碼垛設(shè)備和T型光幕在自動(dòng)立體倉庫的出入口的應(yīng)用。
