背景
當(dāng)今，機(jī)器人在汽車裝配及電子產(chǎn)品制造方面廣泛應(yīng)用。機(jī)械制造工業(yè)正努力進(jìn)一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低成本，并通過(guò)將機(jī)器人技術(shù)用于表面處理、清理及預(yù) 加工工藝，以保護(hù)工人的健康。現(xiàn)在生產(chǎn)廠家對(duì)表面處理技術(shù)的要求越來(lái)越高，手工系統(tǒng)很難滿足其要求。為此，芬蘭的鋼鐵巨人Rautaruukki公司首先 研制出計(jì)算機(jī)控制的噴砂清理機(jī)器人，并在這方面處于世界領(lǐng)先地位。這一業(yè)務(wù)于1997年被芬蘭BLASTMAN噴砂機(jī)器人有限公司接手，它制造的 Blastman噴砂清理機(jī)器人被銷往全球，至今已有140多臺(tái)噴砂機(jī)器人被安裝到了世界各地。
現(xiàn)在機(jī)器人可以進(jìn)行各種表面處理，可以清理及涂漆，在許多領(lǐng)域它都優(yōu)于手工操作，特別是那些首先要考慮工人的健康及安全的地方。直到最近幾年人們才認(rèn)識(shí)到，在骯臟、艱苦及危險(xiǎn)的工作場(chǎng)所，機(jī)器人是解決問(wèn)題的必然出路。
用途廣泛
噴砂清理機(jī)器人可以用在許多領(lǐng)域中。
例如在飛機(jī)制造廠，在對(duì)機(jī)身及機(jī)翼表面重新涂漆之前，需要完全除去舊漆，以便不致影響飛機(jī)的總的重量。而用機(jī)器人除漆工作質(zhì)量良好。
用機(jī)器人清理運(yùn)輸集裝箱時(shí)，內(nèi)外噴砂可一道工序完成，可用尖銳的磨料除銹及剝漆。
在英國(guó)，由于公路貨運(yùn)日益轉(zhuǎn)向鐵路以及客運(yùn)量不斷增加，因而需要反復(fù)地進(jìn)行大量的處理工作，噴砂清理機(jī)器人特別適合這類工作。
市場(chǎng)的需求
由于用戶對(duì)處理工作的質(zhì)量要求很高，而且越來(lái)越難找到愿意從事這種航臟及危險(xiǎn)的工作的工人，因而表面清理及處理的費(fèi)用不斷上漲。
而且，工人的健康及安全現(xiàn)在是管理人員心目中首先考慮問(wèn)題，因?yàn)閲?guó)內(nèi)及國(guó)際的主管部門，在許多領(lǐng)域都提高了對(duì)職業(yè)健康及勞動(dòng)保護(hù)規(guī)章制度的要求，有害健康的工作環(huán)境及對(duì)安全措施的忽視都會(huì)受到工人們的起訴。
在機(jī)械制造工業(yè)中，競(jìng)爭(zhēng)越業(yè)越激烈，迫使廠家對(duì)那些過(guò)去認(rèn)為合格的系統(tǒng)重新進(jìn)行評(píng)價(jià)。高標(biāo)準(zhǔn)的表面處理正在成為制造工藝的一個(gè)正常的組成部分。在勞動(dòng)力及材料兩個(gè)方面，不僅要提高標(biāo)準(zhǔn)，還要降低成本。
許多制造廠家發(fā)現(xiàn)，在本廠進(jìn)行表面處理已經(jīng)不合算了，因而子承包商在生產(chǎn)過(guò)程中日益重要起來(lái)，而且往往在用戶自己的工廠中建立噴砂房，這在工期緊，生產(chǎn)線的產(chǎn)量不斷變化，嚴(yán)格的規(guī)章及投資費(fèi)用很高時(shí)往往有很好的作用。
采用噴砂清理機(jī)器人不僅可以節(jié)省工時(shí)，而且由于它的生產(chǎn)率高，大量的工件就不必運(yùn)往專門的子承包商處進(jìn)行清理，從而大大提高了經(jīng)濟(jì)效益。
一臺(tái)現(xiàn)代噴砂清理機(jī)器人的效率比手工噴砂系統(tǒng)高出許多倍，許多企業(yè)短期內(nèi)就可收回投資噴砂機(jī)器人的成本。因?yàn)锽LASTMAN噴砂清理機(jī)器人采用了大型雙 噴嘴，較高的氣壓或水壓，利用率又高，從而提高了處理速度，減少了工時(shí)，還大大降低了能耗、空氣用量與操作及 維修費(fèi)用。
Blastman機(jī)器人噴砂時(shí)的載運(yùn)介質(zhì)可以是空氣、水或水蒸汽，而磨削介質(zhì)可以是丸、砂或磨削力較小的玻璃球、塑料片或摻有氧化鋁的海綿顆粒。
BLASTMAN公司可以為客戶提供全套的噴砂設(shè)備。每臺(tái)噴砂清理機(jī)器人均根據(jù)用戶的需求量身制造，從設(shè)計(jì)到安裝時(shí)間為6個(gè)月左右。
靈活的計(jì)算機(jī)編程
在異常艱苦的條件下，工人只能工作很短的時(shí)間，而機(jī)器人則可以連續(xù)地工作。操作人員可在舒適的空調(diào)控制室中給機(jī)器人編程，然后控制它在噴砂房中運(yùn)動(dòng)。可利用運(yùn)動(dòng)程序控制雙噴嘴圍繞工件連續(xù)反復(fù)地從事噴砂清理工作。
機(jī)器人的軟件非常靈活，它可以使工藝程序在任意一點(diǎn)上加以改變，也可以將子程序裝入新的程序中。還可以對(duì)程序中運(yùn)動(dòng)過(guò)程的某些部分進(jìn)行修改，修改程序的起點(diǎn)及終點(diǎn)可以自動(dòng)地插入。過(guò)去，用過(guò)的程序可以在新的程序中應(yīng)用。不同工作用的全部程序可以存儲(chǔ)在另一臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
