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現場總線/網關

FDT/DTM、EDD和TCI:現場總線設備管理的有效工具

發布日期:2022-04-27 點擊率:71

因為對于那些現場總線設備的生產制造商而言,現場總線設備管理幾乎不可能集成到ES工程系統中,因此設備廠家專門設計自己的現場設備工具(DT)以適應他們設備的要求。隨之而來的是設備生產廠家也越來越多的承擔了用戶技術培訓的任務,經常是一個現場設備裝有不同的現場總線,進而與不同的ES系統相連接。解決這一難題的方法是使用FDT現場設備驅動及設備管理工具。對于用戶來講,他們不認可獨立于現場總線系統的、局部連接的設備(例如:USB)。而解決現場總線設備工具DT與工程系統ES之間的連接、能夠完成通信任務的解決方案就是TCI訪問接口(Tool Calling Interface)。

TCI訪問接口

TCI-2006是一個由PNO(PROFIBUS用戶組織)指定的基于生產自動化要求的、專用的、簡單的通信訪問接口,可以完成全部的現場總線設備工具DT與ES工程系統之間的數據通信和訪問任務。TCI訪問接口的目的是:盡可能簡單方便的將用戶使用的由不同生產廠家生產制造的DT現場總線設備工具與ES工程系統連接起來。但是,它還不能真正像EDD和FDT那樣實現在ES工程系統中的集成。例如像SEW公司的Drives現場總線設備工具或者Wago公司的遠程IO安全管理模塊。

目前,TCI接口已經適用于Profibus DP和Profinet IO兩種現場總線系統;適用于其他現場總線系統的TCI接口目前還在研發之中。具有TCI訪問接口性能的ES工程系統是西門子的Simatic-Manager系統。根據所支持的ES工程系統和DT現場總線設備工具一致性的不同等級,可以將信息傳送給設備工具(C2級)或者通過包含控制系統在內的設備拓撲網絡實現通信(C3級)。

與FDT不同,TCI訪問接口是一種外部的通信工具,不是FDT式的、集成在ES工程系統中的一個組成部分。它只允許ES工程系統向現場總線設備工具單向發送數據和指令。對于超越這一功能的技術,PNO組織結合EDD和FDT已經有兩種具有實際應用意義的解決方案。因此使TCI訪問接口達到EDD和FDT的水平就變得不那么有意義了。

一個非常誘人的使用方案是:利用TCI訪問接口將FDT與ES工程系統連接起來。這樣,沒有集成FDT應用技術的ES工程系統也可以使用那些DTM設備驅動。M&M軟件技術公司研發生產的fdtContainer軟件即是帶有TCI訪問接口的FDT現場設備工具。DTM設備驅動同樣也有與DT連接的可能性。

另外,用戶也可以利用這一接口實現與現場總線下一級子系統的規劃設計以及運行,并通過工程系統實現通信(C3級)。一般情況下,ES工程系統并不能識別子系統及其設備。例如,不能識別出通過Profibus或者Profinet網關與控制系統連接的ASI、Hart或者IO-Link設備。

EDD和FDT

利用EDD電子設備描述語言可以利用EDD解釋程序方便簡單的將現場總線設備集成到ES工程系統中,ES工程系統的生產廠家們通過EDD語言解釋器確定功能范圍,使現場總線設備的生產廠家們能夠通過EDD電子設備描述語言使用這些功能。EDD語言解釋器也可以預先確定現場總線協議。若二級現場總線(例如:IO-Link,Hart,ASI等現場總線系統)的協議沒有在EDD語言解釋器中,則無法實現現場總線的二級設計和布局。與此相反,帶有EDD語言解釋器時,現場總線設備的生產制造廠家可以在TCI和FDT中補充完成二級子系統的數據通信和交換協議。

FDT為現場總線設備的使用者提供了在ES工程系統中集成設備驅動的可能性。現場總線設備生產廠家們高度評價FDT獨立于所使用的現場總線系統的特性。對于不同的現場總線系統,只需在附件中進行一些設置,而FDT的基本技術保持不變。因此,FDT是適用于現場總線設備與遠程I/O設備的理想工具。而現場總線設備與遠程I/O同樣獨立于現場總線,它們只要簡單的更換總線適配器即可。

當在ES工程系統中集成FDT之后,就具有設備驅動程序和ES工程系統之間進行數據交換的可能性。它給現場總線設備用戶帶來的附加收益是:例如,PLC的控制程序可以訪問現場設備的變量和存儲器地址,而這些是由DTM提供的。這樣做的目的在于:避免重復的編制、設計功能相同的控制程序。而FDT技術的使用情況如何,很大程度上取決于ES工程系統供應商提供的FDT框架應用如何鑲嵌到ES中去。若ES系統供應商提供的系統中沒有集成FDT框架應用,則現場總線設備的用戶可通過獨立的FDT框架應用系統來使用DTM設備驅動(獨立運行方式)。也可使用單機結構方案,在ES工程系統整體不支持現場總線通信協議或者網絡通信協議時實現現場總線設備的參數賦值。Wago公司為750系列的I/O系統,符合IP 67防護要求的Speedway以及模擬量隔離模塊和溫度轉換模塊Jumpflex系列提供了DTM設備驅動程序。

現場總線設備的集成

Klaus Bender教授(參見第67頁介紹)認為:FDI這一技術的創新在于:實現了EDD和FDT標準的相互結合。另外,還能與EDD和FDT向下兼容。這兩項技術都屬于PNO組織,二者成功的應用于各種工況。PNO按照下列方法對這些技術的應用劃定了界限:在保證最佳性能的情況下,EDD適用于簡單的設備,FDT適用于復雜性較高的現場總線設備。事實上,有些ES工程系統的供應商生產的產品只支持這兩項中的一項,而這對不支持ES所選的那項的現場總線設備的使用有著極大的限制。而FDI與EDD和FDT的結合則能很好的解決了這一問題。

使用FDT技術的關鍵難點在于接口的高復雜性和對操作系統及其版本高低(Microsoft-COM技術)的依賴性。在FDI中,通過Java對Microsoft-COM進行了替換;同時在FDI中,FDT通信方案也因使用了OPC UA而獨立于操作系統。

一個帶有FDI接口的ES工程系統可以用于兩種使用狀況:復雜性較低的現場總線設備可以使用EDD,復雜性較高的設備在設備驅動的幫助下也納入ES工程系統的控制之下。現在,ES工程系統的供應商們就已經可以解決針對EDD和FDT的向下兼容性問題,無需等到2008年底FDI專項技術規范的出臺。

WEB服務器

實現現場總線設備管理的捷徑是利用集成在設備中的WEB服務器。其優點在于:設備中集成了管理工具,無需額外的軟件進行控制。另外,它還獨立于所使用的瀏覽器和操作系統。唯一的限制是:以太網現場總線系統無法使用。另外,該設備還必須在線以便對其進行設置;無法進行離線的參數設置。可以利用調用和數據保存等方法對設置的參數進行備份和恢復。Wago公司以太網現場總線已經具有WEB服務功能,可以完成簡單的參數賦值和故障診斷等任務。Wago公司研發生產的這類可編程控制器設備,例如Wago 750-841,還具有可視化的參數顯示和設置功能。

總結

在現場總線設備廣大用戶的一致要求下,工程系統的供應商們開啟了集成現場總線設備管理的大門。TCI就是在ES系統中集成設備管理功能方面邁出的一步。無論如何,至少可以說是在ES工程系統中集成DT現場設備工具的第一步。有趣的是:這一集成使得DTM也能在沒有FDT功能的ES工程系統中得到應用;使下一級的ASI、Hart或者IO-Link在線設備也能與ES工程系統保持聯系。在結合EDD和FDT之后,FDI顯現出光明的未來。對于FDT/DTM技術、EDD技術的投資及研發,都能與FDI技術繼續共同發展。

跟以前一樣,在ES工程控制系統中集成現場總線管理的工作一直沒有停頓下來。這一要求在用戶和生產廠家的推動下有了長足的發展和進步。在生產自動化領域中,也建立了過程自動化控制系統的現場總線設備管理標準及電子設備描述語言標準。在ES系統集成方面,這些技術標準受到了TCI訪問接口的支持和幫助。因此,現有的復雜設備工具能夠與ES系統相連接。現在,用戶向著將兩個標準結合在一起的方向進行著不懈的努力。

FDI現場總線設備集成方案

慕尼黑工業技術大學ITM教研室的Klaus Bender教授創造發明了FDI現場總線設備集成方案。在FDI方案中,它將FDT與EDD結合在一起,并能與二者成功向下兼容。在2007年度漢諾威展覽會中,可以看到具有這一功能的樣機。這一技術的有關標準將在2008年年底于EDDL工作組、FDT工作組以及現場總線組織-現場總線基金會、Hart通信基金會、OPC基金會以及PNO組織的共同努力下出臺。 (e

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