RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法，是精確定位測(cè)量中一種常用的新方法。相比以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能得到厘米級(jí)的定位數(shù)據(jù)，RTK是一種能夠?qū)崟r(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法。RTK是定位應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形繪圖和各種控制測(cè)量帶來了極大的便捷性，顯著地提高了野外作業(yè)的效益。

    GNSS的 RTK 測(cè)量模式要求至少兩臺(tái)同時(shí)工作的GNSS模塊的接收機(jī)，其中一臺(tái)接收機(jī)被指定為基準(zhǔn)站，另外一臺(tái)為流動(dòng)站。基準(zhǔn)站接收機(jī)通常置于一個(gè)已知點(diǎn)上，即經(jīng)度、緯度和高度已知的點(diǎn)。實(shí)際操作中，基準(zhǔn)站系統(tǒng)采集來自可用衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù)。該原始數(shù)據(jù)經(jīng)包裝后，由串行端口送往待命的無線電發(fā)射機(jī)。發(fā)射機(jī)對(duì)包裝后的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行廣播，任何接收機(jī)都可以接收。RTK流動(dòng)站是系統(tǒng)的實(shí)用部分。流動(dòng)站通常可放置于背包中，攜帶方便。使用者通過掌上電腦（電子手簿）或數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)交換數(shù)據(jù)。實(shí)際操作中，流動(dòng)站電臺(tái)接收基準(zhǔn)站發(fā)來的,包含基準(zhǔn)站接收GNSS原始數(shù)據(jù)的信息。電臺(tái)將收到的基準(zhǔn)站原始數(shù)據(jù)經(jīng)由串口轉(zhuǎn)往流動(dòng)站接收機(jī)。與此同時(shí)，流動(dòng)站GNSS模塊接收機(jī)會(huì)在其當(dāng)前位置采集本機(jī)的原始數(shù)據(jù)。來自基準(zhǔn)站GNSS模塊接收機(jī)與流動(dòng)站GNSS模塊接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)匯集在流動(dòng)站接收機(jī)中處理，以計(jì)算出兩個(gè)接收機(jī)之間精確到厘米級(jí)的基線向量。最后，流動(dòng)站接收機(jī)利用已知基準(zhǔn)站位置和基線向量來計(jì)算流動(dòng)站精確的位置坐標(biāo)。

    泰利特全新Jupiter SL869 GNSS模塊是一款32通道全球定位導(dǎo)航模塊，擁有接收，追蹤和導(dǎo)航功能，并且支持多種星系定位系統(tǒng)，能在惡劣的環(huán)境下通過全面的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）和星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）迅速有效的搜索到正確方位并注入實(shí)時(shí)星歷文件。泰利特Jupiter SL869 GNSS模塊具有高靈敏度接收，低功耗，內(nèi)置低噪音放大器和快速首次定位的特點(diǎn)，是適合于各種移動(dòng)/追蹤數(shù)據(jù)設(shè)備和低、中、高容量m2m應(yīng)用的理想定位導(dǎo)航模塊。

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