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• 關鍵詞： 四泵合流 節能
• 摘要：合康HID618系列電液伺服驅動器采用壓力、速度雙閉環系統及精準的PID算法，取代傳統異步電機定量泵比例閥系統，降低能耗，節約了生產成本，提高了產品品質。該系列驅動器憑借安全、可靠、精確、節能的優勢在多個大型注塑機多泵合流現場得到應用，備受客戶一致好評。本文主要介紹合康HID618系列四泵合流驅動系統為某汽車零配件生產商注塑車間提供有力的驅動支持，為開拓國際市場奠定了堅實的基礎。

1 引言

汽車是我們出行生活中不可缺少的工具，隨著汽車輕量化的發展和汽車產量的增加，汽車塑料用量不斷增加。據統計我國轎車塑料用量已占全車材料用量的5%以上。轎車塑料用量的34%為內飾件，諸如儀表盤、保險杠、門板內飾等。傳統的異步電機加定量泵液壓系統的注塑機，在生產此類零件時往往存在產品質量不穩定、生產時間較長、生產車間環境溫度高、噪音大等問題，同時由于液壓系統高壓節流控制特性，浪費大量的電能。使用合康HID618系列驅動器后，以上存在的問題得可到大幅改善。

2 項目簡介

汽車零配件生產商注塑車間：海天2400T注塑機。

• 改造前

● 系統液壓動力配置為4臺55kW的交流異步電機，每臺電機拖動威格士160CC/rev的葉片泵。

● 生產汽車內飾，產品質量：2790±20g，生產周期85S。

• 改造后

● 系統液壓動力配置為4臺HID618B-T4-55C 驅動器，驅動HK2525172F永磁同步電機，拖動海特克160CC/rev齒輪泵。

● 生產汽車內飾，產品質量：2790±2g，生產周期65S。

● 重復精度大幅提高，生產周期提升31%，節電率27%，生產效益明顯提升。

改造后系統簡圖如下：

圖1 系統簡圖

如上圖所示：

1、去除原油路中的比例流量閥和比例壓力閥。

2、拆除主站驅動器出油口的單向閥閥芯，并在主油路出油口安裝壓力傳感器。

3、采用四泵合流模式，注塑機電腦給定驅動器主站壓力和流量信號。驅動器主站根據注塑機電腦信號分配從站運行，達到快速精確控制，按需供油的目的。

3 安裝與調試

圖2 驅動器接線示意圖

現場調試步驟如下：

• 單機調試：

1、驅動器接線確認：主動力線路是否緊固，是否有短路。編碼器跟電機一一對應并緊固，斷開DI1和COM之間的接線防止誤動作。

2、電機參數自學習：上電，恢復出廠參數FD.01=1，設置電機參數F1.01=32517，F1.16=1靜態自學習按RUN開始自學習。多次學習查看F1.15參數誤差在15以內自學習通過。

3、電機試運行：設置F2.02=50，按RUN電機開始運行，查看電機運行狀態。若反轉設置F1.05=1。

4、油壓參數設置：設置從站油壓參數組A3.00=2，A3.01=2000。

• 合流調試：

1、合流通訊設置：根據參數設置中提供的A2組參數設置主站和從站的參數，設置完成后斷電再上電，參數生效通訊設置完成。

2、模擬量校正：設置主站A3.20=1按RUN開始模擬量零漂校正。

3、試機運行：修改主站A3.00=2，接上主從站的DI1和COM的端子接線。注塑機給定動作查看運行狀態，修改A3.05 A3.06修改油壓環。

4 使用合康液壓伺服系統的優勢

● 注塑機反應更靈敏，動作響應快

將比例壓力閥和比例流量閥的節流控制轉換為電機轉速的控制，原來200ms的信號響應提升到現在的50ms驅動器油壓響應。

● 注塑機動作控制更精確

驅動器的轉速控制范圍為1:1000，速度控制精度為±0.02%，注塑機壓力做到錙銖必較。

● 注塑機動作更穩定，重復精度高

雙回路閉環控制：壓力傳感器與注塑機壓力給定信號組成壓力閉環控制；注塑機流量信號與電機的旋轉編碼器信號（測量電機轉速）構成流量閉環控制。

● 注塑機單位時間內耗能更低

按需供油，避免高壓節流，節省電能開支。電機不是一直運轉，運轉噪音降低；整個注塑機的發熱量減小，油溫更平穩，運行更穩定。

圖3-5 現場改造圖片

5 總結

綜上所述，合康HID618系列驅動器在汽車零部件生產領域值得推廣，能幫助汽車零部件生產廠商提升生產效率，增加產品合格率，減少產品的生產能耗，降低企業的生產管理成本。