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• 關(guān)鍵詞： 智能巡檢機(jī)器人
• 摘要：5月8日，在位于海鹽于城鎮(zhèn)的躍新變電站中，一臺(tái)長(zhǎng)著一雙大眼睛的智能巡檢機(jī)器人正在閑庭信步，時(shí)不時(shí)還停下來(lái)“東張西望”。這是嘉興地區(qū)220千伏變電站首次投入使用實(shí)用型智能巡檢機(jī)器人，電力的巡檢工作開(kāi)始邁入“工業(yè)4.0”時(shí)代。

　　5月8日，在位于海鹽于城鎮(zhèn)的躍新變電站中，一臺(tái)長(zhǎng)著一雙大眼睛的智能巡檢機(jī)器人正在閑庭信步，時(shí)不時(shí)還停下來(lái)“東張西望”。這是嘉興地區(qū)220千伏變電站首次投入使用實(shí)用型智能巡檢機(jī)器人，電力的巡檢工作開(kāi)始邁入“工業(yè)4.0”時(shí)代。　　

　　智能巡檢機(jī)器人從外觀上看，就仿佛是《機(jī)器人總動(dòng)員》里的瓦力，最吸引人的要數(shù)一雙萌萌的大眼睛了。據(jù)工作人員介紹，這雙大眼睛其實(shí)是兩個(gè)高精度的可見(jiàn)光攝像機(jī)，通過(guò)它們可以完成可見(jiàn)光視頻拍攝、儀表圖像識(shí)別等任務(wù)，即便與表盤(pán)隔著十幾米遠(yuǎn)，表盤(pán)上的數(shù)據(jù)也能讀得一清二楚。　　

　　智能巡檢機(jī)器人通過(guò)最下層的四個(gè)輪子“走路”，走得不快，但能夠巧妙地繞過(guò)障礙物，靈活地上下坡，每到一個(gè)設(shè)備前，都要停下腳步，抬頭觀望片刻。其實(shí)，就在觀望的過(guò)程中，機(jī)器人已經(jīng)完成了紅外溫度檢測(cè)、故障檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集與分析等一系列工作，并把數(shù)據(jù)全部傳回后臺(tái)。工作人員只需在電腦前監(jiān)視發(fā)回的視頻和數(shù)據(jù)即可。

　　目前，該智能巡檢機(jī)器人可以對(duì)室外35千伏與主變區(qū)域、110千伏、220千伏區(qū)域等的高壓設(shè)備進(jìn)行高清可見(jiàn)光與紅外實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、紅外測(cè)溫與故障報(bào)警、表計(jì)智能識(shí)別與報(bào)警、視頻錄制與照片拍攝、巡檢報(bào)表分析與歷史數(shù)據(jù)分析、微氣象數(shù)據(jù)采集、聲音采集、雙向語(yǔ)音對(duì)講、高精度停障及報(bào)警等功能。工作人員可通過(guò)自主或遙控的方式進(jìn)行控制，并可以根據(jù)實(shí)際需要選擇內(nèi)置程序或自定義進(jìn)行巡檢，如果沒(méi)電了，它還會(huì)自動(dòng)返回進(jìn)行充電。　　

　　說(shuō)起智能巡檢機(jī)器人，嘉躍雙變電運(yùn)維班的工作人員都對(duì)它贊不絕口。據(jù)悉，嘉躍雙變電運(yùn)維班共管轄6個(gè)變電所，覆蓋了海寧、海鹽兩城的用電。運(yùn)維班共有20人，實(shí)行三班倒，一天去2個(gè)變電所巡檢，最遠(yuǎn)的一個(gè)變電所單程距離超過(guò)30千米，人手緊缺，工作強(qiáng)度大，有了智能巡檢機(jī)器人后，減輕了工作人員1/3的工作量。　　

　　除了減輕工作量外，巡查的質(zhì)量也在上升。“設(shè)備溫度的高低很大程度上決定了設(shè)備的安全，但人去巡查的時(shí)候，主要是通過(guò)看、觸、聽(tīng)等方式，一些細(xì)小的溫度變化，我們是無(wú)法感知的，但機(jī)器人就不同了，它的紅外測(cè)溫不會(huì)放過(guò)一丁點(diǎn)溫度變化。”嘉躍雙變電運(yùn)維班班長(zhǎng)俞宏偉說(shuō)。“另外，在一些極端天氣下，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就更加凸顯了。”俞宏偉介紹。遇到臺(tái)風(fēng)、雷暴、冰災(zāi)等天氣，電力部門(mén)需要保障電力穩(wěn)定，及時(shí)巡查變電所的設(shè)備，但這樣的天氣非常不利于出行，甚至可能對(duì)工作人員造成傷害，此時(shí)，智能巡檢機(jī)器人就可以替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險(xiǎn)工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常和缺陷，保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。　　

　　隨著國(guó)家電網(wǎng)公司“建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo)和規(guī)劃的提出以及調(diào)控一體運(yùn)行模式的推廣，集成自動(dòng)化、機(jī)械、人工智能、計(jì)算機(jī)等高新尖端科技的機(jī)器人將成為推動(dòng)電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進(jìn)程的重要力量。預(yù)計(jì)今年年底前，智能巡檢機(jī)器人將覆蓋全市所有的敞開(kāi)式220千伏變電所。