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發布日期：2022-04-18 點擊率：115 品牌：GAT
一. MOTEC-iGate智能閘機控制系統介紹（方案2）
MOTEC-iGate智能閘機控制系統方案2具有如下的特點：
（1）采用直流無刷電機和減速機驅動閘機的結構，使得較小的電機就能產生較大的扭矩，推動閘機平滑運動；
（2）驅動器之間利用CAN總線進行通訊；
（3）專用的門機控制功能；
（4）驅動電壓為24VDC～75VDC，驅動器最大電流6A；
（5）集運動控制和驅動功能于一體，并集成PLC功能；
（6）8點光電隔離輸入口、3點光電隔離輸出口、1個模擬量輸入口以及可復用的抱閘接口；
（7）具有RS232/RS485/CAN通訊方式，并可多臺級聯構成網絡系統；
（8）S曲線軌跡規劃功能，使得開關門過程更加柔和，不會有過沖；
（9）隨機提供上位機調試軟件動態連接庫以及系統指令集用于用戶系統的開發；
（10）提供遠程故障診斷和系統調試服務。
二. MOTEC-iGate閘機智能控制系統結構圖（方案2）
MOTEC-iGate伺服系統，可以用兩個驅動器控制和驅動兩個無刷伺服電機，而驅動器之間利用CAN總線建立通訊。當MOTEC-Gate系統應用于門機驅動系統時，其系統的結構如圖1所示。從圖1可以看出用于驅動兩個門的電機分別連接于MOTEC-iGate驅動器的第一軸和第二軸，離合器、零位和限位開關分別接于智能驅動器的I/O接口。MOTEC-iGate利用RS232或RS485和上位機通訊，用于控制門的開關和其他操作。
三. MOTEC-iGate閘機智能控制系統（方案2）功能及操作
1 .系統功能
MOTEC-iGate系統的功能描述如下：
（1）上位機（PC）能通過RS232或RS485功能實現對iGate系統的無縫連接；
（2）上位機能實現對閘機的鎖定、釋放、開門、關門、回零、抱閘等操作，并能得到驅動器的實時信息；
（3）MOTEC-iGate具有在開門和關門過程中碰撞的處理，以防止意外的發生；
（4）在閘機處于關閉狀態，iGate具有防止強行闖關的功能；
（5）MOTEC-iGate具有智能化的故障處理功能，無論在何種狀態下閘機受到強行干擾，它都能回位到原來的狀態；
（6）閘機的回零方式可以是找Z脈沖回零、零位開關回零或者是以堵轉的方式回零；
（7）MOTEC-iGate具有遠程故障診斷和測試的功能。
2.閘機受到沖擊的處理方法
當閘機處于開/關門的過程中受到沖擊的處理方法：
開門->門受到沖擊碰撞->抱閘(短時，如1秒)->抱閘釋放->閘機緩慢回到關門狀態->等候一定時間->閘機重新開門；
關門->門受到沖擊碰撞->抱閘(短時，如1秒)->抱閘釋放->閘機緩慢回到開門狀態->等候一定時間->閘機重新關門。
閘機處于關閉狀態->門受到沖擊->抱閘1秒->檢查閘機關閉狀態->如果閘機開度較大，則執行關門動作；否則閘機繼續抱閘10秒->釋放抱閘->執行關門動作->閘機關閉。
以上幾種緊急情況的處理無需上位機的干預，而是由iGate驅動器自身完成。
3. 閘機設置軟件
閘機設置軟件iGateSetting具有設置閘機驅動器iGate的參數，系統調試運行等功能。通過iGateSetting可以設置的參數和功能有：
設置的參數：
（1）閘機找零位方式（零位開關、編碼器Z脈沖、堵轉方式），回零方向設置；
（2）閘機在進入方向、關門和出口方向時電機編碼器的位置參數；
（3）開門方向設置；
（4）閘機的運動速度、加速度以及加加速度的設置，需要設置開門、關門、回零時閘機的運動速度和閘機開關過程中遇到撞擊后回位的速度；
（5）控制增益的設置，包括：位置的比例、積分、微分增益、速度比例增益、速度和加速度前饋增益和抗干擾區間和因子；
（6）最大位置誤差、峰值電流、平均電流和時間設置；
主要功能：控制模式設置；電機Enable、Disable；開門、關門；參數保存功能；手動發送命令；手動啟動/釋放抱閘；
為了給用戶提供更好更及時的服務，方便系統的調試和減少設備停機時間，MOTEC服務中心提供了MOTEC-iGate的遠程服務，用于系統的遠程調試和故障診斷，客戶需要做的只是將驅動器的上位機連接到互聯網即可。
四. 小結
本文檔介紹了MOTEC-iGate智能伺服閘機專用控制系統,具有極高的性能價格比，產品的可靠性和性能與國外產品相當，并已經在國內得到成功應用。另外，本著為用戶服務的原則，我們還推出了為用戶定制解決方案的服務，對我們產品的一個小小的定制，就能滿足您對產品的特殊需求，從而優化您的產品結構和特性。
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