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圖1

圖2

  如圖1、2所示，吊航系統由兩部分組成，顯控平臺和光電平臺。顯控平臺包括操作手柄、電子箱和工業計算機；光電平臺部分包括可見光攝像機、紅外熱像儀、激光器、伺服機構。

3、偵察吊艙系統控制結構

圖3

如圖3所示，顯控平臺為機艙內工作端，高清監視器是用于監控吊艙的工作狀態及信息采集情況；操作手柄可以讓操作員對吊艙進行360?連續旋轉控制，根據工作需要在可見光及紅外光切換，對掃描目標進行定位及量算；工業計算機可記錄吊艙采集視頻資料，對掃描區域的定位信息、量算數據進行處理，并與GIS系統進行疊加；電子箱為光電平臺所采集信息的處理，同時實現對光電平臺的控制。

光電平臺為機艙外部工作端，可見光攝像機與紅外成像儀為視頻采裝置，負責采集航空偵察視頻資料；激光器可對目標物要點進行掃描和量算；伺服機構是用來穩定載荷上攝像設備的姿態來實現穩像，并保證激光器的量算精度；慣性導航裝置可實現工作端的定位，并確定飛行姿態結合激光器實現對遠端的定位。

4、XBLD系列直流驅動器的特點

根據機載光電式吊艙的產品特點，我們研制出XBLD系列驅動器。該系列驅動器具有尺寸小，重量輕，功能接口豐富等特點，非常適合機載光電吊艙的使用。另外該驅動器高開關頻率可以使電機的動態相應更好，在操作員對吊艙進行360?旋轉控制時可以快速的響應。對于速度平穩性，精確定位等方面的控制也有良好的效果。

該系列產品經過歐洲ROHS環保認證，避免對攝像頭所采集圖像進行電磁干擾。

二、MOTEC直流空心杯伺服驅動器具有以下特點：（以XBLD為例）

1、輸入直流電源12-48VDC，最大連續電流6A。

2、支持脈沖控制、模擬量控制、獨立運行控制、網絡控制等多種控制模式。

3、驅動器集運動控制、伺服驅動和PLC功能于一體，具有RS232/RS485/CAN總線等多種通訊方式。

4、驅動器支持增量式編碼器、霍爾等多種反饋形式。

5、驅動器具有三環控制模式：即電流環、速度環、位置環。

6、通過網絡通訊和MotionStudio上位機軟件能方便的進行驅動器參數調整，控制和在線監測等功能。

7、支持無需上位機的獨立運行模式（獨立運行模式的運動程序由MotionStudio編寫編譯完畢后下載到驅動器，由驅動器的I/O觸發程序的運動）

8、驅動器具有溫度保護，過流，過壓，欠壓保護，I2T電流限制能功能，具有高可靠性。

9、MOTEC直流空心杯伺服驅動器全系列產品均已通過出口歐洲的CE認證和ROHS環保認證，確保不會對采集的信號，數據等進行干擾。

10、根據客戶的使用環境不同，我公司還接受寬溫軍品驅動器的定制，可廣泛用于軍用產品。

三、XBLD驅動行業擴展應用

1、基于XBLD驅動器尺寸小、重量輕等特點，該驅動器還能使用在航空航天火箭、車載動/靜中通等移動式，小負載且需要精確定位的場合。

2、根據客戶所配電機有刷/無刷，供電電壓，電流，反饋方式的不同，我們還有MBD、DBD、XBLD、MBLD、EBLD等多款驅動，適用于各種高、中、低端用戶的設備選擇。

MOTEC（中國）推出這款專用于驅動直流有刷/無刷空心杯電機的直流空心杯伺服驅動器已經有了很多成熟的方案。這是一款功能豐富，功率范圍大的直流伺服驅動器。相比于國外進口驅動器我們具有貨期短，性價比高，定制靈活性強等特點，歡迎廣大用戶垂詢！