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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
加速度傳感器

拉幅定形機(jī)控制方案

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:73

    概述
工藝流程:軋車、上超喂、下超喂、主鏈、毛刷、出布、落布.


工藝說明

拉幅工藝:對(duì)織物緯向施以一定的拉力,消除織物在前處理及染色印花過程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點(diǎn)。

定形工藝:將織物在適當(dāng)張力條件下,加熱到所需溫度并保持一定時(shí)間,使纖維分子鏈在新的位置上重新調(diào)整,然后以適當(dāng)速度冷卻,將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來??梢韵椢锷显械陌櫤?,還能防止再產(chǎn)生新的褶皺。

傳動(dòng)系統(tǒng):全機(jī)主要有7個(gè)同步傳動(dòng)單元(見系統(tǒng)框圖,其中,主鏈分傳動(dòng)),4臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)(8室烘房),2臺(tái)排風(fēng)機(jī)。


技術(shù)要求:
左右主鏈需要速度及位置同步,避免織物緯斜。
10段門幅控制,調(diào)幅精度控制在±2mm之內(nèi)。
溫度控制,8路PT100信號(hào)輸入PLC。
張力控制。

控制系統(tǒng)框圖


控制特點(diǎn)和方案說明
整個(gè)系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制,主要控制如下:
傳動(dòng)部分:交流變頻傳動(dòng)。
控制部分:兩臺(tái)HMI(機(jī)頭機(jī)尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計(jì)數(shù)、CANopen總線。
主鏈一主一從,采用編碼器信號(hào)反饋,PLC每20ms對(duì)從主鏈編碼器進(jìn)行采樣,與主主鏈編碼器信號(hào)進(jìn)行比較,根據(jù)反饋脈沖差值調(diào)整從主鏈速度,之后清零主從脈沖值,避免累計(jì)誤差產(chǎn)生,以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設(shè)有從機(jī)速度點(diǎn)動(dòng)修正。
除進(jìn)布和出布側(cè)外,每室烘房也設(shè)有門幅控制,全機(jī)共有10段調(diào)幅,為了使門幅誤差在工藝要求之內(nèi),采用編碼器雙向計(jì)數(shù)控制。
烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位),并由PLC編程進(jìn)行PID調(diào)節(jié),在HMI上顯示各段烘房溫度并可調(diào)整。
各傳動(dòng)單元之間無張力傳感器,因此在HMI上都設(shè)有速度微調(diào)。
上下超喂變頻外接制動(dòng)電阻,避免在負(fù)超喂過程中的能耗制動(dòng)引發(fā)變頻器頻繁故障。
各單元工藝速度關(guān)系:
V上超=V主×(1+K1%)
V下超= V上超×(1+K2%)
V軋車= V下超×(1+K3%)
V毛刷= V上超×(1+K4%)
V出布= V主×(1+K5%)
V落/打= V出布×(1+K6%)

預(yù)縮整理聯(lián)合機(jī)控制方案

概述

工藝流程:進(jìn)布、預(yù)縮、落布.

工藝說明
織物在濕、熱情況下尺寸產(chǎn)生收縮,以恢復(fù)紗線的平衡彎曲狀態(tài),使織物原來存在著的潛在收縮在成品前預(yù)先縮回,以符合紡織品規(guī)定的縮水率標(biāo)準(zhǔn),防止紡織品加工成服裝后,穿著洗滌時(shí)產(chǎn)生收縮。

傳動(dòng)系統(tǒng):同步單元(變頻控制)
進(jìn)布電機(jī)-2.2Kw
呢毯電機(jī)-3Kw
橡毯電機(jī)-15Kw
出布電機(jī)-1.5Kw

其他傳動(dòng)(直接啟動(dòng))
橡毯模輥、壓輥、橡毯張力輥等

技術(shù)要求:
工藝車速:10-100m/min
預(yù)縮率:<16%

控制系統(tǒng)框圖

控制系統(tǒng)說明
全機(jī)采用CANopen總線通訊控制。
預(yù)縮率計(jì)算:理論預(yù)縮率=橡毯變形厚度/(壓輥半徑+橡毯變形厚度)×100%
進(jìn)布、呢毯和橡毯電機(jī)采用編碼器反饋方式,根據(jù)預(yù)縮率進(jìn)行控制各自的速度,并且在觸摸屏上設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(步進(jìn)/步退);出布采用平幅折疊落布。
呢毯糾偏采用光電傳感器檢測。
 觸摸屏上顯示/設(shè)定:開機(jī)車速、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際預(yù)縮率、監(jiān)控畫面、設(shè)定預(yù)縮率等。
變頻器所有故障通過總線讀取,并在界面上顯示相應(yīng)故障說明。

系統(tǒng)硬件配置:Twido PLC
開關(guān)量:40點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出
模擬量:1路輸入/1路輸出(溫度檢測用,4~20mA)變頻器
ATV71-2.2Kw×1
ATV71-3Kw×1
ATV71-15Kw×1
ATV31-1.5Kw×1
編碼器反饋卡×3
觸摸屏5.7英寸,藍(lán)白,1臺(tái)

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