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微控制器MCU

可編程控制器在洪門水電廠溢洪道消力池排

發布日期:2022-04-22 點擊率:71

1 引言 
    近年來,隨著我國自動化技術的提高,工廠自動化也上了一個新臺階。可編程邏輯控制器(PLC)作為一個從八十年代發展起來的新興的工業控制器,是自動控制、計算機和通訊技術相結合的產物,是一種專門用于工業生產過程控制的現場設備。PLC以其體積小、功能齊全,價格低廉,可靠性高等方面具有獨特的優點,在各個領域獲得了廣泛應用。 
    洪門水電廠是一個投產30多年老電廠,原有的自動化設備無法滿足安全生產的需要。溢洪道是水電廠最重要的水工建筑物之一,因此對于該建筑物日常運行維護特別重要,消力池排水廊道自動抽水系統的更新改造正是為了滿足這要求。考慮到水工建筑物自然環境因素,根據可靠性第一,選用性價比較高的產品的原則,我們重點對AB、GE、三菱、OMRON(歐姆龍)、MODICON(莫迪康)、SIEMENS(西門子)等公司的PLC系列產品進行了綜合的比較、選擇,最后選用了三菱公司的產品,這是因為三菱公司產品除具有上述優點外,還具有維護方便及操作簡單直觀易掌握的特點。PLC采用三菱 FX2N- 48MR+2A/D+2D/A,主要負責水位的數據采集,控制潛水泵的啟動/停止等。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏,主要負責參數顯示和修改參數以及顯示詳細的故障信息等。 


2 系統結構 
    洪門水電廠溢洪道消力池排水廊道排水系統主要由三部分組成。①一級堰廊道自動排水系統;②二級堰廊道自動排水系統;③人機對話系統。其中主控制系統安裝在二級堰廊道它由水位變送器、液位開關、可編程控制器、接觸器、控制開關等構成。除具有現地控制功能外,還具有通過遠方的液晶觸摸顯示器完成水位檢測、實時顯示、傳感器整定、實時控制、保護等功能。一級堰廊道只安裝了水位變送器和接觸器等水泵起動設備。液晶觸摸屏也就是人機對話系統安裝在溢洪道維護人員的辦公地點,離主控中心有100米左右。 

3 各部分工作元器件特性 
    3.1 PLC 
    PLC(FX2N-48MR)是整個控制系統的核心控制部件,其豐富齊備的控制運算指令、優越的性能、現場編程調試的方便已使其成為深受現場技術人員歡迎的控制設備。主要性能指標為:24點輸入/24點繼電器輸出,內置8000步RAM可使用存儲盒,運算速度為1.52цs~數100цs/步(應用指令);其輸出接點的最大負載為80VA或100KW,輸出接點的壽命為20VA/300萬次,35VA/100萬次,80VA/20萬次。 
    3.2 2A/D及2D/A 
    FX2N-2A/D轉換模塊用于接收水位變送器輸出的4~20 mA電流信號,并將其變為PLC程序可用的十進制數。(即將模擬量轉換成數值量) 
    FX2N-2D/A轉換模塊用于將PLC運算得到的控制量數值轉換為-10V~+10V電壓信號,通過RS485或RS422接口連接將電流模擬量信號輸入到遠方監控系統。 
    3.3液位變送器和液位開關 
    液位變送器采用高精度、高可靠性美國麥克產品,型號為MPM426W 液位開關 采用臺灣凡宜LTB產品,當水位達到設定值時,給可編程一個動作信號。 
    3.4 觸摸屏 
    作為一種新型的人機界面,從一出現就受到關注,它的簡單易用,強大的功能及優異的穩定性使它非常適合用于工業環境。用戶可以自由地組合文字,按鈕,圖形,數字等來處理或監控管理隨時可能變化的信息。隨著工業設備的飛速發展,以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作,無法提高效率。但使用人機界面,能明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況,使操作變得簡單生動。使用觸摸屏,還可以使機器配線標準化、簡單化,同時也能減少PLC控制所需的I/O 點數,降低生產成本,也相對提高整套設備的附加價值。本系統選用三菱公司的GOT930觸摸屏,它和三菱PLC有很好的通用性,能在線監視并修改程序,不必很麻煩的重復插拔接口。 

4 本裝置系統實現的主要功能 
    4.1具有三種運行方式:自動、手動和退出,采用操作把手手動切換。 
    4.2在“自動”運動方式下,根據液位開關(或液位變送器)提供的液位信號啟動和停止潛水泵;在“手動”運行方式下,可以直接通過手動操作把手起動/停止潛水泵。在“退出”運行方式下,自動和手動操作均不起作用。 
    4.3自動定時切換各潛水泵間的主用/備用狀態,也可以人為進行切換各泵間的主用/備用狀態。 
    4.4采用發光二極管指示裝置的運行狀態和系統故障。 
    4.5采用液晶顯示屏來進行參數顯示(如:水位等)和修改參數(如:水泵啟動和停止水位整定值、水泵切換時間參數、)以及顯示詳細的故障信息。 
    4.6具有故障報警功能,報警信息包括:電源故障、水泵故障、變送器故障、水位過高、水位過低、PLC故障等。 
    4.7具有自檢功能和較強的容錯能力。 
    4.8控制電源采用交直流兩路輸入的UPS電源。 
    4.9具有通信聯網功能,將報警信號和模擬量信號等傳送到遠方計算機監控系統。 

5 軟件設計 
    根據溢洪道消力池排水廊道排水系統控制的要求,利用三菱公司PLC豐富的指令編制控制程序,并結合現場調試及優化控制程序的原則,本控制系統主要有以下幾個控制程序模塊。 
    5.1 二級堰廊道自動排水控制過程 
    5.1.1當兩臺水泵處于“自動”狀態時,若液位開關達到“水位高”位置時,主用水泵起動;若液位開關達到“水位過高”或“水位很高”位置時,備用水泵也起動,并且同時發出“水位過高”告警信號。 
    5.1.2當液位開關低于“水位低”位置時,所有運行的水泵都停止工作;若“水位過低”時,除水泵停止運行外,還發“水位過低” 告警信號。 
    5.1.3當PLC發出某臺水泵的運行指示后2秒內該臺水泵的磁力起動器未動作,則該臺水泵主/備用狀態改變至備用狀態,并同時發出告警信號。 

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