2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計
（1）產(chǎn)品加工功能：送料軸用于控制產(chǎn)品的進(jìn)給，旋轉(zhuǎn)軸通過直線插補功能，實現(xiàn)與送料軸的同步旋轉(zhuǎn)，用以生產(chǎn)出固定螺距和導(dǎo)程角的產(chǎn)品，砂輪進(jìn)給軸通過電子齒輪功能，實現(xiàn)與進(jìn)料軸固定比例的提升。
（2）修整砂輪功能：為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，不同的用戶會將砂輪修整成不同的截面形狀，該功能通過Y軸與Z軸的直線或圓弧插補實現(xiàn)該功能。
2.3 系統(tǒng)概念設(shè)計
按自動化程度可分為三種機電組合自動化方案。
（1）純液壓控制型：PLC僅提供邏輯控制，產(chǎn)品的制作和砂輪的修整完全靠液壓和機械進(jìn)行。
（2）普通PLC+液壓控制：PLC控制一個旋轉(zhuǎn)軸（A軸）實現(xiàn)工件的分度功能，工件的進(jìn)給和磨削等功能靠液壓及機械完成。
（3）NC（數(shù)控加工中心）系統(tǒng)：例如采用三菱的NC E60系統(tǒng)，控制三個軸（X+Y+A）實現(xiàn)產(chǎn)品的制作，主要實現(xiàn)了工件的進(jìn)給和工件分度功能，砂輪的修整完全靠液壓系統(tǒng)完成，是目前自動化程度較高的解決方案之一。
3 艾默生CT EC20H解決方案
3.1 原理設(shè)計
本項目應(yīng)用艾默生CT EC20H型高速運動控制專用PLC實現(xiàn)X+Y+Z+A軸全軸伺服控制，實現(xiàn)的功能高于數(shù)控加工中心。項目增加了砂輪的修整和砂輪磨損補償功能，也是該項目中難度最大的部分。
3.2電控系統(tǒng)設(shè)計
觸摸屏HMI用于參數(shù)設(shè)定、設(shè)備狀態(tài)顯示等功能。伺服用于工作進(jìn)給軸、旋轉(zhuǎn)軸、砂輪進(jìn)給軸、磨頭軸的控制。永磁無刷電機用于控制磨頭的轉(zhuǎn)動。普通電機用于控制砂輪的轉(zhuǎn)動。
3.3EC20H伺服控制設(shè)計
（1）各軸的單獨控制：實現(xiàn)X、Y、Z、A各軸的手動控制功能，可以讓用戶單獨控制各軸的運行。主要是用于對刀，手動調(diào)試等功能，使用DRVI指令實現(xiàn)該功能。
（2）插補功能：X軸與A軸：線性插補，用于實現(xiàn)產(chǎn)品的螺距和導(dǎo)程角度；螺距和導(dǎo)程角度是加工產(chǎn)品的兩個重要技術(shù)參數(shù)，通過X軸與A軸的線性插補實現(xiàn)該功能。X軸以一定的速度前進(jìn)，A軸通過渦輪渦桿實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)，以一定的角速度旋轉(zhuǎn)，這樣就可實現(xiàn)工件按所設(shè)定的螺距和導(dǎo)程角度進(jìn)行運行。
通過LIN指令實現(xiàn)該功能。
（3）X軸與Y軸：電子齒輪，用于實現(xiàn)磨溝深度的遞減，在磨削過程中，磨溝深度是與進(jìn)料長度成線性遞減的；通過GEARBOX指令實現(xiàn)該功能。
（4）Y軸與Z軸：線性及圓弧插補，根據(jù)用戶的要求，可以實現(xiàn)修整出不同截面形狀
的砂輪；首先通過AUTOCAD導(dǎo)入該截面形狀，然后將對應(yīng)的坐標(biāo)用D元件替代，以便用戶可以通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)定。主要用到LIN和CCW指令。
（5）原點回歸：該設(shè)備在初始上電時，要進(jìn)行圓點回歸，以實現(xiàn)設(shè)備開始運行時都會在一個同樣的初始狀態(tài)。同時，所有的坐標(biāo)歸零。使用DSZR指令實現(xiàn)該功能。
4 結(jié)束語
目前該項目的主要功能已經(jīng)實現(xiàn)，和數(shù)控加工中心相比，增加了砂輪載形修整功能，顯現(xiàn)出EC20H運行控制型PLC所具有的優(yōu)異的技術(shù)特點。對于需要多軸插補功能的應(yīng)用場合，基于艾默生CT PLC的機電一體化系統(tǒng)集成產(chǎn)品將表現(xiàn)出強大的技術(shù)優(yōu)勢。
