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一、 簡(jiǎn)介

立式包裝機(jī)是包裝行業(yè)中常見(jiàn)的設(shè)備之一，適用于包裝各類(lèi)粉末、顆粒、片劑等物體，例如藥片、食鹽等物品。其工作機(jī)理是通過(guò)材料拉伸進(jìn)給裝置進(jìn)行進(jìn)給，塑料薄膜經(jīng)過(guò)薄膜圓筒形成筒狀，經(jīng)過(guò)熱縱封裝置封住側(cè)面，同時(shí)包裝物注入到袋中，橫封機(jī)構(gòu)再根據(jù)色標(biāo)光電檢測(cè)裝置剪切包裝長(zhǎng)度和位置。

二、 特點(diǎn)

1、此次開(kāi)發(fā)的包裝機(jī)主要用于食品包裝袋的自動(dòng)包裝。

2、包裝速率最高每分鐘70包左右。

3、PLC選用維控20點(diǎn)集體管型，觸摸屏選用維控LEVI777A屏。

4、PLC負(fù)責(zé)控制，工藝邏輯簡(jiǎn)單，需要設(shè)置相關(guān)參數(shù)，大部分功能開(kāi)放出來(lái)，用戶(hù)通過(guò)HMI進(jìn)行設(shè)置。

三、 組成部分

1、HMI部分，如圖1所示為自動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面。左上角的停止按鈕按下后，狀態(tài)切換為啟動(dòng)，機(jī)器開(kāi)始運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，手動(dòng)操作被屏蔽；除了模式切換之外，還有連包停機(jī)功能，即設(shè)定生產(chǎn)設(shè)定包數(shù)后自動(dòng)停機(jī)。

圖1 自動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面

如圖2所示為手動(dòng)操作畫(huà)面，供用戶(hù)調(diào)機(jī)，做一些簡(jiǎn)單的工藝調(diào)試。

圖2 手動(dòng)操作畫(huà)面

此外還有參數(shù)設(shè)置畫(huà)面，報(bào)警記錄顯示畫(huà)面和I/O監(jiān)視畫(huà)面等等，參數(shù)主要是對(duì)一些工藝的工作時(shí)間和延遲啟動(dòng)做設(shè)定，地址監(jiān)控供用戶(hù)查看PLC輸入和輸出的當(dāng)前狀態(tài)，報(bào)警畫(huà)面是在包裝機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)時(shí)先閃爍右下角的畫(huà)面切換按鈕，然后用戶(hù)點(diǎn)擊該按鈕進(jìn)入報(bào)警畫(huà)面查看具體的畫(huà)面信息。

2、PLC部分，在運(yùn)行過(guò)程中，要根據(jù)客戶(hù)的需求，可切換定長(zhǎng)切和跟光標(biāo)切兩種，如圖3-圖5所示為定長(zhǎng)切和跟蹤切的PLC梯形圖指令。跟蹤切時(shí)考慮到光標(biāo)故障的情況，所以添加了故障檢測(cè)，當(dāng)故障次數(shù)累計(jì)到設(shè)定次數(shù)時(shí)報(bào)警并停止所有工藝。

圖3 定長(zhǎng)切和跟蹤切

如圖4所示為色帶防抖的PLC梯形圖指令，由于打碼會(huì)帶來(lái)振動(dòng)，所以色帶檢測(cè)時(shí)會(huì)有很輕微的抖動(dòng)，雖然不明顯但是卻會(huì)使PLC異常停機(jī)，報(bào)警那邊卻沒(méi)有提示，加入防抖功能，讓PLC檢測(cè)到色帶檢測(cè)型號(hào)，如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有抖動(dòng)，就認(rèn)為信號(hào)有效，有抖動(dòng)則剔除當(dāng)次檢測(cè)。

圖4 色帶防抖

四、 結(jié)束語(yǔ)

立式包裝機(jī)占地面積小，運(yùn)行操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率符合工藝需求，與枕式包裝機(jī)不同的是，立式包裝機(jī)整體工藝相對(duì)簡(jiǎn)單一些，而且機(jī)器規(guī)模相對(duì)小一些。這次的工程開(kāi)發(fā)客戶(hù)很滿(mǎn)意，包括中間客戶(hù)又提出新的需求，然后對(duì)工程進(jìn)行程序添加和調(diào)試，都相對(duì)比較成功。對(duì)于維控的PLC和觸摸屏，客戶(hù)表示認(rèn)可，并且設(shè)備已出廠(chǎng)。