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　　涂布和層合應(yīng)用需要通過精確的速度控制來避免發(fā)生速度波動，因為這種波動會造成涂布不均勻以及基材上出現(xiàn)不美觀的條紋。而實現(xiàn)均勻涂布的關(guān)鍵是盡量減小速度和涂布材料計量的變化。

　　涂布和層合應(yīng)用常常出現(xiàn)由絲網(wǎng)的彈性所導(dǎo)致的一致性問題，而這反過來也會引起轉(zhuǎn)矩要求的變化。絲網(wǎng)處理機(jī)所面臨的挑戰(zhàn)就是，在處理這些負(fù)荷的同時，避免產(chǎn)生速度波動，因為這一波動會造成不均勻的涂布和基材上不美觀的條紋。以薄膜涂布為例，當(dāng)以不同的速度將深色薄膜涂覆在基材上時，會導(dǎo)致基材上出現(xiàn)一系列深色和淺色的條紋。隨著對絲網(wǎng)處理速度和質(zhì)量要求的不斷提高，機(jī)械傳動和伺服系統(tǒng)無法避免的不準(zhǔn)確性成為了涂布和層合均勻度的一個限制性因素。

　　機(jī)械傳動的影響

　　機(jī)械傳動引起的齒和皮帶的震動，可能會對涂布和層合質(zhì)量造成反作用。反沖對于任何機(jī)械傳動系統(tǒng)而言都是無法避免的。導(dǎo)螺桿、齒輪箱、以及皮帶和皮帶輪等傳動組件都會引發(fā)電機(jī)和負(fù)荷間的誤差。即使當(dāng)齒輪傳動裝置已經(jīng)調(diào)校得很緊，齒輪也會在短時間內(nèi)受到磨損，之后開始產(chǎn)生反沖。反沖會導(dǎo)致齒輪齒間的來回跳動，從而使輥和滾筒快速地加速或減速，其結(jié)果是基材涂布不均勻，產(chǎn)品上出現(xiàn)深淺交替的橫向條紋。

傳統(tǒng)的機(jī)械裝置

　　直驅(qū)系統(tǒng)的問世

　　在某些情況下，可以通過選擇高質(zhì)量的，并具有超精確裕度的機(jī)械傳動組件來解決上述問題。但可能會導(dǎo)致成本過高，并且組件最終仍會出現(xiàn)磨損。而最佳的解決方案是采用完全拋棄傳動機(jī)構(gòu)的直驅(qū)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。在直驅(qū)系統(tǒng)中，電機(jī)直接驅(qū)動負(fù)荷。直驅(qū)解決方案的準(zhǔn)確度可達(dá)傳統(tǒng)系統(tǒng)的60倍，且可降低噪音超過20dB。而伺服響應(yīng)(帶寬)、機(jī)器零件減少和可靠性等指標(biāo)也會得到巨大的改善。

　　通過將負(fù)荷直接耦合，可以消除負(fù)荷與電機(jī)間的慣性不匹配限制(假設(shè)在耦合方法中不會產(chǎn)生一致性問題——參見博客文章《對慣性比的“反思”》)。通過這一辦法，伺服回路增益可以得到顯著的提高，從而能夠提供必要的伺服剛度以實現(xiàn)卓越的速度調(diào)節(jié)，優(yōu)化產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　在拋棄齒輪箱、皮帶、齒條以及齒輪和皮帶輪等傳動組件后，伺服系統(tǒng)將告別一致性問題、反沖和組件磨損等不良因素。由此帶來的優(yōu)勢包括：更高的準(zhǔn)確度、更低的慣性匹配要求、更好的加速和減速性能、最少的維護(hù)要求并顯著延長的產(chǎn)品使用壽命。