环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站！

        CANOpen是一種基于CAN的高層協議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網絡。CANOPEN是為運動導向機器所設計的控制網絡，如處理系統，如今，它被運用于許多領域，如醫療設備，海事電子，公共運輸，建筑自動化等。

        CANOPEN最初由Bosch主席領導的Esprit項目所開發，1995年，CANOPEN規范被移交給CIA的國際用戶與制造商。最初，CANOPEN的通訊輪廓是基于CAN的應用層協議（CAL）。CANOPEN（CiA DS 301）的Ver 4已經是EN50325-4標準了。 
        CANOPEN的規范涉及應用層和通訊描述（CiA DS 301），同時也是一個可編程設備（CiA 302）的框架，推薦運用于電纜，連接器（CiA 303-1），SI單元和前綴表示法（CiA 303-2）。基于CAN的應用層協議描述在軟件中實現。

        CiA的成員開發的標準化描述（設備，接口和應用描述），簡化了系統設計者去集成一個CANOPEN網絡系統的工作，成套的設備（OFF-the-shelf devices），工具，和協議棧，只需支付合理的費用就可以使用，對于系統設計人員，重用應用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設備的互操作性和互換性，在CANOPEN的設備和接口描述中，定義了應用層對像，以實現CANOPEN設備的互換性，CANOPEN是一個非常靈活，非常開放的協議，制造商可以在設備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。

        CANOPEN去除了開發者為處理CAN協議的細節而進行的工作，如時序（bit-timing）和執行規范功能，它為實時數據（Process Data Objects, PDO），配置數據（Service Data Objects, SDO）和特殊功能（時間戳Time Stamp, 同步消息，緊急消息）提供了標準的通訊對象，同時也為網絡管理數據（Boot-Up message, NMT message, and Error Control）等提供標準通訊對象，CANOPEN的協議、構架和描述都可以從CiA總部獲得。