一、前言
FIFO功能即FirstInputFirstOutput先進(jìn)先出，在很多情況下要用到此功能。以前此技術(shù)主要在計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)用，但隨著PLC技術(shù)的日益突飛猛進(jìn)，需要通過PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、緩存存儲(chǔ)的事件越來越多，尤其是在數(shù)據(jù)緩存過程中，對(duì)FIFO功能使用場(chǎng)合越來越多。西門子S7-300/400PLC是德國(guó)西門子公司的中型、大型PLC，也是當(dāng)今世界上工控行業(yè)的主流產(chǎn)品。在SiemensS7系列PLC開發(fā)軟件SimaticSTEP7工具中，Siemens公司提供了兩個(gè)專用功能FC84ATT和FC85FIFO，通過這兩個(gè)FC功能完成對(duì)FIFO功能數(shù)據(jù)的寫入和導(dǎo)出，但是每次只能允許一字，也就兩字節(jié)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)每次多字節(jié)的FIFO功能，需要用戶自己開發(fā)相應(yīng)的功能塊FB來實(shí)現(xiàn)，在本文中就介紹了實(shí)現(xiàn)每次20字節(jié)FIFO功能FB200功能塊的代碼，以及實(shí)際應(yīng)用舉例。
二、SiemensFC84ATT和FC85FIFO功能的介紹
1、FC84ATT
1.1、FC84ATT功能和構(gòu)成介紹
FC84ATT是實(shí)現(xiàn)增加數(shù)據(jù)到FIFO功能的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，通過每次執(zhí)行此指令實(shí)現(xiàn)把一字的數(shù)據(jù)增加到FIFO功能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，F(xiàn)IFO功能存儲(chǔ)區(qū)中以字為單位，具體組成如下：
l存儲(chǔ)區(qū)表中第一字為FIFO存儲(chǔ)區(qū)允許的最大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)個(gè)數(shù)，即最多可以存儲(chǔ)多少個(gè)字的數(shù)據(jù)。
l存儲(chǔ)區(qū)表中第二字為FIFO存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)前已經(jīng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，即已經(jīng)存儲(chǔ)了多少個(gè)字的數(shù)據(jù)。
l存儲(chǔ)區(qū)表中從第三字開始為FIFO存儲(chǔ)區(qū)實(shí)際存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
1.2、FC84ATT功能參數(shù)說明
通過SimaticSTEP7進(jìn)行程序開發(fā)時(shí)，調(diào)用FC84ATT功能，出現(xiàn)如下圖：
從圖2-1中可以看到，F(xiàn)C84ATT共有四個(gè)參數(shù)，分別為EN、DATA、TABLE和ENO，在四門子資料中對(duì)其描述如下表2-1：
1.3、舉例說明
如果信號(hào)M100.0的狀態(tài)為1(即被激活)，F(xiàn)C84ATT功能被執(zhí)行。在下面的例子中，增加的數(shù)據(jù)寫到FIFO表中的第五行，F(xiàn)IFO的容量也就是FIFO表中第二行由4變?yōu)?。如果FC84ATT被執(zhí)行而且沒有錯(cuò)誤發(fā)生，那么使能輸出ENO置為1，具體如下：
2、FC85FIFO
2.1、FC85FIFO功能和構(gòu)成介紹
FC85FIFO是完成把FIFO表中的數(shù)據(jù)按照先進(jìn)先出原則，依次讀出，以供使用，與FC84ATT配合使用，完成FIFO的寫進(jìn)與讀出功能。通過每次執(zhí)行此指令實(shí)現(xiàn)把一個(gè)字的數(shù)據(jù)從FIFO功能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中讀出，F(xiàn)IFO功能存儲(chǔ)區(qū)中以字為單位，具體組成如下：
l存儲(chǔ)區(qū)表中第一字為FIFO存儲(chǔ)區(qū)允許的最大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)個(gè)數(shù)，即最多可以存儲(chǔ)多少個(gè)字的數(shù)據(jù)。
l存儲(chǔ)區(qū)表中第二字為FIFO存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)前已經(jīng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，即已經(jīng)存儲(chǔ)了多少個(gè)字的數(shù)據(jù)。
l存儲(chǔ)區(qū)表中從第三字開始為FIFO存儲(chǔ)區(qū)實(shí)際存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，也是FIFO指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)。
2.2、FC85FIFO功能參數(shù)說明
通過SimaticSTEP7進(jìn)行程序開發(fā)時(shí)，調(diào)用FC85FIFO功能，出現(xiàn)如下圖：
從圖2-1中可以看到，F(xiàn)C85FIFO共有四個(gè)參數(shù)，分別為EN、ENO、TABLE和RET_VAL，在西門子資料中對(duì)其描述如下表2-2：
2.3、舉例說明
如果信號(hào)M100.0的狀態(tài)為1(即被激活)，F(xiàn)C85FIFO功能被執(zhí)行。在下面的例子中，從FIFO存儲(chǔ)區(qū)域中讀出的數(shù)據(jù)寫到RET_VAL指定的地址中，F(xiàn)IFO的容量也就是FIFO表中第二行由5變?yōu)?。同時(shí)整個(gè)FIFO中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次向上移動(dòng)一行。如果FC85FIFO被執(zhí)行而且沒有錯(cuò)誤發(fā)生，那么使能輸出ENO被置為1。
