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        由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。柔性制造單元由一臺或幾臺配有一定容量的工件自動更換裝置的加工中心組成的生產設備。
        柔性制造單元根據需要可以自動更換刀具和夾具，加工不同的工件。適合加工形狀復雜，加工工序簡單，加工工時較長，批量小的零件。它有較大的設備柔性，但人員和加工柔性低。系統方案的柔性是指加工不同零件的自由度。人員柔性是指操作人員能保證加工任務，完成數量和時間要求的適應能力。設備柔性是指機床能在短期內適應新零件的加工能力。
        柔性制造單元實際上是數控加工中心的擴展，一般是由加工中心和工業機器人各一臺組成，并由后臺計算機統一作可編程控制。一般由數臺加工中心、工業機器人和自動制導車輛（AGV）組成，由后臺計算機統一控制。
        柔性制造單元（FMC）和柔性制造系統（FMS）具有一定的柔性，但是由于有限的裝備硬件功能和巨額設備投資，面對多變的市場需求，常不能產生期望效益。因此選擇此技術時要進行詳細的投入產出評估。