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                   1.概述 
　　近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價格的一降再降，有車在老百姓看來已是越來越平常的事。可是，如果你住在一些較老的小區(qū)，會發(fā)現(xiàn)，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個泊車位，不得不比擠公車起得還早。為什么會這樣，這既有歷史原因，人們沒想到國人會如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國過于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見肘，所以，國家不能承受城市無限度的外擴，也就不允許在每個建筑外面留下大塊的空地作為停車場。
　　為了解決城市有限的土地面積和越來越多的建設(shè)用地及停車位的需求，最近國家建設(shè)部在有效利用地下空間資源及地上空間資源上出臺了新的政策，即，要求新的住宅或?qū)懽謽牵仨毰溆幸欢〝?shù)量停車位，無論地下或地上。這樣一來，立體車庫就迎來了有史以來的第一個春天，最近三年來，得到了超速的發(fā)展。
　　
    2.立體車庫簡介及Twido PLC方案
　　立體車庫，從其外形及功能上大體分為以下幾類：升降橫移類，垂直升降類，簡易升降類，平面移動類，垂直循環(huán)類，巷道堆垛類，水平循環(huán)類，多層循環(huán)類等

　　目前，應(yīng)用比較多的是升降橫移類，因其技術(shù)相對簡單。一個最簡單的立體車庫系統(tǒng)通常由六個車位組成，分上下兩層，六個車位只能停五輛車，留下一個空位作為橫移空檔。如下圖所示：

　　其中的第6個位置我們可以把它作為橫移空檔，當(dāng)然4、5同樣也可以。
　　如此一來，在實際停車及取車時的邏輯大概是：當(dāng)要將車停到4、5兩個車位時，最簡單，直接將車開到上面就可以了，至于是開上去還是倒上去，就看您個人喜好及車技了。如果要將車停在3號車位，也比較簡單，只需將3號車位降下來，把車開上去再升到上面就可以了。如果要將車停到2號位，就要用到6號位了，要先將5號位移到6號空檔，再將2號位降下來，把車停上去，再升到上面。至于要停到1號位，您就自已想想吧，邏輯很簡單，至少比“華容道”救曹操簡單多了。
　　以上就是所有立體車庫的基本工作原理，無論何種結(jié)構(gòu)，除了在外形和車的升降方式 有所不同外，其工作方式其本類同。
　　在這樣的一個系統(tǒng)中，別看起來簡單，但如果要讓一堆鋼鐵和電機按人的意志去運行，其程序還是有點復(fù)雜的。首先是各位車位的互鎖，其次是車輛的安保措施，這都要通過PLC的程序邏輯執(zhí)行。通常情況下，一個最簡單的6車位系統(tǒng)大概要用40DI/O，當(dāng)然，還要用按鈕、指示燈，高級一些的就會用到文本顯示器或觸摸屏，另外很多的接近開關(guān)、限位開關(guān)、光電開關(guān)以及接觸器也是必不可少的了。Twido PLC大致的配置如下：
　　TWDLCAA24DRF+TWDDDI8DT+TWDDRA8RT

    3.產(chǎn)品技術(shù)更新
　　近來，立體車庫系統(tǒng)越來越多的采用了多層升降橫移結(jié)構(gòu)，而且其自動化程度越來越高，無人值守及IC卡存車取車系統(tǒng)應(yīng)用也越來越普遍。

　　這樣就對PLC的程序要求越來越高，而且對PLC的輸入輸出點數(shù)要求也越來越多。通常情況下，三層結(jié)構(gòu)，每層有車位30-40之間，要用的PLC開關(guān)量大概是：200DI，100DO。這樣，Twido PLC 單CPU就不能滿足該系統(tǒng)的要求。為了解決這一問題，我建議客戶采用Twido PLC 遠程I./O的方式，方便的解決了這一問題，其配置如下：
    2＊TWDLMDA20DRT+6＊TWDDDI32DK+7＊TWDDRA16RT

　　當(dāng)然，在Twido PLC CANopen 主模塊及Advantys OTB分布式I/O發(fā)布以后，我們就可以采用全新的配置方式：

　　由于CANopen的通訊速率最高可以達到1Mbps，所以，這可以輕而易舉的解決多個Twido CPU間串行通訊速度不夠的問題，而且，一個CANopen 主站模塊可以掛十幾個從站，那么，這樣的配置，最大的輸入輸出量就可以超過一千點，這在立體車庫系統(tǒng)中，已經(jīng)完全可以應(yīng)付所有的要求。
　　此外，如果客戶要求用IC卡智能存取車系統(tǒng)，為了簡化程序，可以有效的利用Twido PLC的查表功能，這將對解決復(fù)雜的車號與車位號對應(yīng)有很大的幫助；此外，對PLC的通訊能力也有較高的要求。在現(xiàn)階段，大部分IC智能系統(tǒng)都采用單片機開發(fā)，利用ASCII協(xié)議與PLC進行通訊，為了使PLC能夠?qū)崟r響應(yīng)各臺IC讀卡器的數(shù)據(jù)，通常情況下，我們需要將PLC設(shè)為從站，這在ASCII編程上有一定的難度，詳見Twido應(yīng)用技巧—ASCII 從站模式編程。
　　不過，如果客戶的讀卡系統(tǒng)能夠升級到PC機，并且能夠支持以太網(wǎng)，那么上面的問題將不復(fù)存在，我們 可以利用Twido 內(nèi)置以太 網(wǎng)CPU或Twido PORT，將PLC與讀卡器自由快速的連在一起，這項技術(shù)，目前已經(jīng)處于開發(fā)中。
    4.總結(jié)
    Twido PLC在立體車庫中的使用，主要有以下優(yōu)點：
    1.10－264點I/O，可以滿足大部分立體車庫系統(tǒng)的要求。
    2.Twido PLC支持多種通信，方便客戶系統(tǒng)的升級。
    3.多種擴展模塊選擇，可根據(jù)系統(tǒng)要求進行機動靈活的配置。
　　該客戶使用Twido PLC 已經(jīng)有三年歷史，在北京等地有上千個車位，整體運行穩(wěn)定。
　　如果再將Twido 以太網(wǎng)與CDMA/GPRS 無線通訊功能利用起來，建立自已的集中遠程監(jiān)控系統(tǒng)，就可以足不出戶，遙知現(xiàn)場的所有運行情況，這將很大大降低立體車庫現(xiàn)場維護工作，解放更多的技術(shù)人員投入到新的工程中去。