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                   一、功能介紹

    偉創AC60系列變頻器內置國際標準的MODBUS（從站）通信協議，配合RS485通信模塊，可非常方便的實現遠程通訊控制功能。

二、臺達DVP系列PLC

      臺達DVP系列內含有485通信端口（無需配置通信板），定義為COM2。

三、下面以臺達系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控、等功能的控制。

    變頻器作為MODBUS協議從站接收來自 PLC的通信指令。
    1、變頻器在與PLC通信前須做好以下準備工作：
    （1）．確認已安裝好AC60系列485通信模塊；
    （2）．用外帶屏蔽的雙絞線連接PLCA+/B-到AC60變頻器A+、B-端子上；
    （3）．預先設置變頻器以下參數：

    H-66=0//變頻器設為從站
    H-67=1 //變頻器通訊地址為1
    H-69=3 //通訊波特率9.6K
    H-68=1 //（E、8、1）//通訊數據偶校驗
    E-01=2 //變頻器的運行采用通訊方式
    E-02=6 //變頻器的給定頻率設定采用通訊方式

2．用臺達PLC專用MODBUS通訊協議讀寫指令MODRW編寫程序方式1（如圖1）

    臺達PLC與AC60變頻器進行MODBUS（RTU）通訊時，會用到一個很方便的指令。即MODRW指令，無需在用戶程度內編寫CRC校驗子程序，只是將要傳輸的每一組數據用MODRW指令寫入即可。（另需在編輯寄存器D內寫入數據內容）。偉創AC60變頻器內置的MODBUS協議采用RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協議（只支持03、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗方式對每次發出或接收的數據幀進行校驗。

    在WPL2.10編程軟件下界面（如圖）， 

    3、用RS串行通訊指令編寫（程序里編寫CRC校驗）程序2（如圖2）

四、臺達DVP系列PLC與n臺變頻器的連接圖（單對子布線）半雙工串行通訊. 

五：實際應用中應注意下列問題

1、  傳輸線限制

    必須使用外層有屏蔽的雙絞線，屏蔽層需有效的接地。傳輸線質量對傳輸信號影響極大，若傳輸線路過長衰減太大，亦可采用RS—485增幅器（IFD—8510）將信號放大。

2、  接線拓樸

    RS485接線中485節點盡量要減少與主干之間的距離，建議采用手牽手的總線拓樸結構，星狀連接及環狀連接均不允許。

3、  終端電阻

    信號傳輸電路因各種傳輸線均有其特性阻抗（約120歐姆）信號在傳輸線中傳輸到終端時，若其終端阻抗和其特性阻抗不同時，會造成回波反射信號，而使信號波形失真，在傳輸距離短時并不明顯，隨著傳輸線加長會愈見明顯，至使無法正確傳輸。

4、  站數限制

    AC60變頻器的通訊站數雖多達247站，但PLC485界面其硬件驅動能力最多為16站，若超過16臺變頻器時必須使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加掛16站，直至達到站數限制247臺為止。