發布日期:2022-10-09 點擊率:276 品牌:丹佛斯_Danfoss
丹佛斯變頻器FC300自由PID控制功能
一、 概述:
丹佛斯FC300系列變頻器具有響應時間快、功能強大等特點,其自由PID控制功能(轉速前饋+跳舞輪位置PID微調),應用在線纜、印染等行業,可以實現快速響應的線速度同步控制。
二、 系統結構:
圖1
FC1工作在開環狀態。其速度輸出送往后段作為擴展PID控制的前饋輸入,可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時要引入此驅動器前側的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態是在跳舞輪處于最佳位置時,電位器位于5V位置。
三、 自由PID控制功能框
圖2
四、 參數設置:
參數號碼 | 參數名稱 | 出廠值 [代碼] | 設定值 [代碼] |
1-00 | 控制方式選擇 | [0]開環速度控制 | [7]擴展PID速度開環 |
1-01 | 電動控制原理 | [1]VVC+ | [1]VVC+ |
3-03 | 最大參考值 | 50 Hz | 50 Hz |
3-10[0] | 預置參考值 | 0.00% | 50.00% |
3-15 | 參考值來源1 | [1]模擬輸入端53 | [0]無功能 |
3-16 | 參考值來源2 | [20]數字電位計 | [0]無功能 |
3-17 | 參考值來源3 | [11]本地總線參考值 | [0]無功能 |
5-55 | 端子33低頻 | 100Hz | 0Hz |
5-56 | 端子33高頻 | 100Hz | 30000Hz |
5-57 | 33短參考/反饋低 | 0 | 0 |
5-58 | 33短參考/反饋低 | 0 | 1500 |
7-20 | 過程CL反饋1的源 | [0]無功能 | [1]模擬輸入53 |
7-45 | 過程PID前饋源 | [0]無功能 | [8]端子33頻率 |
7-31 | 防積分飽和 | ON | ON |
7-32 | PID起始速度 | 0 | 根據實際情況設置 |
7-33 | PID比例增益 | 0.1 | |
7-34 | PID積分時間 | 10000 | |
7-35 | PID微分時間 | 0 | |
7-36 | PID微分增益極限 | 5 | |
7-38 | PID前饋因子 | 0 | |
7-39 | 帶寬 | 5 | |
7-40 | 積分清零 | No | |
7-41 | 負限幅 | -100 | |
7-42 | 正限幅 | 100 | |
7-43 | 最小給定時的增益 | 100 | |
7-44 | 最大給定時的增益 | 100 | |
7-50 | PID使能 | Enable |
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