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科普知識
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伺服電機

松下全數字式交流伺服電機隨動系統控制方案

發布日期:2022-10-09 點擊率:211 品牌:松下_Panasonic

1.系統功能

松下全數字式交流伺服電機跟隨一普通交流電機運動,伺服電機的轉向與交流電機相同或相反,二者速度為線性關系。

2.實現方法

與主電機同軸安裝一增量式旋轉編碼器,當主電機運轉時,其輸出脈沖信號做為伺服電機的指令脈沖,伺服電機即可跟隨主電機運轉。

3.接線說明:

1.PLUS1(4腳)、SING1(6腳)接旋轉編碼器的脈沖輸出A、B;

2. SRV-ON(29腳)接COM-使伺服系統準備好。



4.相關參數設置

· 參數No.02設置為0,將伺服系統置為位置控制模式。

· No.29設置為0,將指令脈沖類型置為“A+B兩相相差90o脈沖輸入”。

5.功能實現

一般來說,增量式的輸出信號是相差90o的A、B兩路脈沖信號。當主電機帶動旋轉編碼器轉動時,其A、B兩路脈沖信號送入PLUS2、SIGN2端,即可使伺服電機與編碼器同步轉動。

調整參數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數(即伺服電機的電子齒輪功能),即可調整主電機與伺服電機的轉速比。舉例如下:

如果旋轉編碼器的分辨率是2500P/R,即每轉輸出2500個脈沖,通過調整參數No.46、No.4B,使伺服驅動器每接收5000個脈沖,電機轉一圈,則主電機帶動編碼器轉一圈,伺服電機轉半圈。即主電機和伺服電機之間的轉速比為2:1。

在主電機轉向不變的情況下要改變伺服電機的轉向,將旋轉編碼器的A、B兩路脈沖輸出信號與伺服驅動器的連接交換即可。

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